Honeywell XP502,HMXPS9

机器人视觉系统发展至今，早已不是单一的应用产品。机器视觉系统的软硬件产品早已逐渐演变发展为产品在生产制造的各个阶段中的重要组成部分，因此，这也就对系统的集成性提出了更高的要求。随着电子控制技术的发展,机器人视觉控制技术也不断的推陈出新。

传统意义上实现视觉导航的VSLAM主要通过两种视觉传感器来获取信息，一是深度摄像头，通过测距实现三维空间感知，也算作一种测距传感器，属于主动光源测距传感器，包括结构光和相位TOF两种。二是双目、多目、鱼眼导航传感器，属于非主动光源传感器，工作机制类似于人眼，根据三角测距的原理，通过分析两个传感器采集到的图像的差异，计算出距离信息。视觉导航技术的优势在于成本较低，最基础的功能仅需要可以采集到清晰环境图像信息的摄像头，以及处理信息的计算单元，搭载训练完成的AI模型，即可实现。较低的物料成本意味着较低的产品价格，更易被消费者接受，用户数量增加便可以不断训练AI模型，形成良性循环。以及双目导航传感器等非主动光源测传感器是通过接受环境光计算距离，理论上可以建图的区域更大。

视觉导航技术的弊端也同样突出，毕竟硬件条件过于薄弱，正是由于仅靠摄像头来采集信息，主动光源测距传感器由于功率较低，很容易受到环境光的干扰，而非主动光源测距传感器在光线条件不好的情况下几乎无法工作，对光线的要求很高；其次，非主动光源测距传感器和人眼一样，距离越大，误差越大，同时过多的光线数据也让处理单元难以负荷。兆威用摄像头升降或旋转模组来解决这需求，一来解决了成本，另一方面提高了产品的可靠性及寿命，大有可期。

伴随着国内工业制造智能化的加速推进，我国工业视觉市场也在迅速扩张。根据Automated Imaging Association（AIA）的统计，近十年全球工业机器视觉市场规模年复合增长率为7.7%。另据智研咨询与广证恒生测算，2018年我国工业机器视觉市场规模达到44.4亿元，十年年复合增长率达21%。我国工业机器视觉产业虽起步较晚，但已处于快速成长期。

算法、AI、3D技术、IoT、5Ｇ等新兴技术发展，多半已被应用在机器视觉Honeywell XP502,HMXPS9领域，且已经有成熟的赋有人工智能技术的视觉产品、3D视觉产品诞生。通过机器视觉的人工智能技术可以进行包裹、商品等的筛选，可以完全替代一部分人工的操作，或人眼去做的原始判断工作，而且未来有很好的发展前景。机器人视觉系统作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，其运动控制就相当于自动化的一个分支。伺服单元是服务机器人的重要元器件之一，伺服单元主要是由外壳、电控板 、马达 、减速器与位置检测元件所构成，减速器是其中关键。随着机器人视觉传动系统的应用范围增大，机器人视觉系统亟需进行产品升级，这也对机器人视觉齿轮电机提出了更高要求。现有机器人视觉齿轮电机普遍存在规格多、批量小、零件的通用性差、成本高,质量与可靠性都不稳定的问题。