AB模块160-AA08NSF1P1

ALLEN-BRADLEY公司**由Dr.StantonAllen和LyndeBradley创建于1903年，早期高密可变电阻。早期的产品主要有自动启动器、开关设备、电流断路器、继电器。
1985年，为了获得多样性的投资，以16.5亿美金的价格将ALLEN-BRADLEY出售给RockwellInternationRockwell国际集团。
ALLEN-BRADLEY成为Rockwell自动化旗下重要的品牌。
通过将ALLEN-BRADLEY软件业务部门与ICOM合并，成立了RockwellSoftwareRockwell软件公司。
通过16亿美金收购RelianceElectric瑞恩电器，Rockwell增加了电机、机械传动系列产品。
2001年，Rockwell将Collins航空电子及通讯业务分离，变成了独立的Rockwell自动化公司。
二十世纪70年代，ALLEN-BRADLEY通过收购InformationInstrument公司，生产固态控制设备。
1970年，ALLEN-BRADLEY收购了BunkerRamo位于克利夫兰的数字控制设备部门。
1978年左右，ALLEN-BRADLEY基于Intel8080芯片的PLC-2(1771I/O)面世。
1979年左右，ALLEN-BRADLEY推出DataHighway网络(DH网络)。
1981年左右，ALLEN-BRADLEY基于AMD微处理器的PLC-3面世。
1986年左右，ALLEN-BRADLEY基于摩托罗拉68000芯片的PLC-5面世。
1991年左右，ALLEN-BRADLEYSLC500小型控制器面世。
1993年左右，ALLEN-BRADLEY产品提供以太网产品，支持TCP/IP协议。
1993~1994年，ALLEN-BRADLEY推出Devicenet(设备网)开放式网络。
1994年，ALLEN-BRADLEY软件部门与ICOM合并成立Rockwell软件公司。
1995年，ALLEN-BRADLEY推出MicroLogix1000控制器和FlexI/O产品。
1998年~1999年，ALLEN-BRADLEY推出ControlLogixPLC。
目前，Rockwell自动化在八十多个**和地区，设立了六百多个销售和供应点。拥有两万五千名雇员，销售额达到四十四亿美金。
拥有分布在全球的三千五百多个授权的分销商、代理商和解决方案供应商。
时至今日，ALLEN-BRADLEY已成为Rockwell自动化的全球战略品牌AB模块160-AA08NSF1P1。
在上一程序的基础上稍加难度，如图d所示，其设计要求为，在程序1的基础上增加：
（4）停止供液后，电炉H开始加热。
（5）当液体到达指定温度时，温度传感器T动作，电炉停止加热。
此时输入输出关系增加了T，程序也由上一程序的8步增加至12步。
3、程序2在设计思路和指令应用上与程序1基本相同，在难度上并没有太大延伸。AB模块160-AA08NSF1P1其设计要求为，在程序1的基础上增加：
（6）停止加热后，搅拌机M开始搅拌液体。
（7）5分钟后停止搅拌。
程序3的输入输出关系又增加了M，在程序中又增加了定时指令，此处可对几种时间继电器的应用进行进一步的讲解，如KMX、KMY、KMR，在难度上比程序1、2有所延伸。
4、在程序3的基础上继续增加设计要求：如图a
（8）M停转后，K3阀打开，将加热并混合好的液体放出。
（9）当液面底于L3时，K3阀关闭，停止箱内液体流出。
此程序要求中须注意的是：一旦K3阀打开，开始释放液体，液面传感器L1处的信号将消失。
对于学生而言，L1处的信号虽然消失，但K2阀却不允许打开，这一点是程序4中需要重点解决的问题。
程序4在输入输出关系中又增加了L3和K3。
5、在程序4的基础上继续增加难度：
（10）将程序4中的要求（9）改为：当液面低于L3时，再经过10秒，K3阀关闭，此时箱内液体已放空。
（11）此时，电磁阀K1又打开，液体A流入箱中，开始下一周期的循环。
（12）按下停止按钮SB2，停止当前的操作（停在现状上）。
此程序增加了停止按钮SB2，在设计要求上增加了循环控制，使其难度进一步增加了。
6、程序5系统在实际应用中存在问题，即系统停止操作时，箱中还会存留液体，不利于下一周期的使用，所以仍需改善：
（13）将程序5中的（12）改为：按下按钮SB2时，系统停止在初始位置上，即当前的混合操作处理完毕后，系统才停止运行。
程序要求的增加内容到此全部完毕。