AW51,AX410/50001

Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉冲AW51,AX410/50001个数存放在SMD72中，

下面是控制字节的说明：
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值
SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数
SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新
SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=单段操作，1=多段操作
SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM
SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许

这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为　　16进制　为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对　　Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的　控制字，再启动PLS即可