467NHP811DP,499TWD01100

EL6201 AS-Interface 主站端子模块可以直接连接 AS-Interface 从站，还可以通过 EtherCAT 方便地将下位现场层的传感器和执行器连接到上位控制层。兼容 AS-Interface 的接口支持符合 3.0 版本的 AS-Interface 规范的数字量和模拟量从站。
EtherCAT 端子模块 EL6201 是一个 AS-Interface 主站端子模块，结构紧凑，宽度仅为 12 毫米，可以无缝集成到 EtherCAT 系统中。这样，AS-Interface 从站也可以在一个信号类型丰富的端子模块系统中操作，并可以使用其他子线程总线实现拓扑结构。EL6201 已经通过 AS-International 协会的认证。
TwinCAT 系统管理器中集成了一个配置接口，能够方便地实现集成 AS-Interface 从站的手动或自动寻址。 AS-i 系统概览显示的是已寻址的从站和项目规划状态。由于寻址模式升级到了 3.0 规范，因此 AS-i 系统中可以包含 62 个从站。丰富的诊断选项，例如包含了显示参数设置错误，最大限度地减少了项目规划阶段出错的可能性。例如，在运行期间，在出现电压或从站故障时，诊断系统 可以方便地进行故障排除。配置存储在 AS-Interface 端子模块467NHP811DP,499TWD01100中，因此可以快速更换 AS-Interface 从站。
所连接的设备可以通过集成有过滤器的 EL9520 AS-Interface 馈电端子模块和现有的 24 V DC 电源供电。
无需再使用一个 30 V DC 的 AS-Interface 电源。唯一的限制是拓扑结构从 100 米缩短到 50 米。AS-International 协会规定额定电压减少到 24 V作为 AS-Interface Power 24。无需使用专用的 AS-i 电源这一优点使得系统配置变得更加经济，特别是对于小型拓扑结构。
根据现场实际需求，编码器选用现场总线型输出的多圈绝对值编码器。

绝对值编码器由机械位置确定编码，每个编码唯一不重复，它不受停电、干扰的影响，无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取，这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。多圈绝对值编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富余较多，这样在安装调试时不必费劲找零点，将在测量范围内的某一中间位置作为起始点就可以了，从而大大简化了安装调试难度。

编码器信号输出主要有并行格雷码输出、串行ssi输出、总线型输出、模拟量4~20ma输出。并行格雷码和模拟量输出信号读取简单但不适合长距离传输，串行ssi输出大部分是与西门子plc的ssi模块配套成本较高。现场总线型编码器用通讯方式传输信号，信号遵循rs485的物理格式，连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就提高了。信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号，多个编码器集中控制的情况下可以大大节省成本。

plc选用m340模块化plc，它是施耐德公司生产的性能价格比很高的可编程控制器，已广泛应用于工业控制的各个领域。cpu模块选用高性能、大内存的bmx p34 2020，带一个100m以太网、一个485串行口；输入、输出模块可根据现场实际需求灵活配置。