HIRSCHMANNMS4128-L2P,HITACHICutevacVR16L-K

在S7-200中，编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成，每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步，简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态，都有段开始、段结束、段转移。在57-200中，有3条简单的SCR指令与之对应。  
在语句表中，SCR的指令格式为:LSCRSx.y  
SORTSx.y  
SCRE  
(1)段(步)开始指令LSCR(LoadSequenceControlRelay)  
段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始，其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0)，Sx..y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时，允许该SCR段工作。  
(2)段(步)转移指令SORTCSequenceControlRelayTransition)  
段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。  
(3)段(步)结束指令SORE（SequenceControlRelayEnd)  
段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令HIRSCHMANNMS4128-L2P,HITACHICutevacVR16L-K来表示该SCR段的结束。  
图1是一个装料/卸料小车的行程控制系统示意图。  

1、控制要求  
（1）初始位置，小车在左端，左限位开关SQ1被压下。  
（2）按下起动按钮sBl，小车开始装料。  
（3）8s后装料结束，小车自动开始右行，碰到右限位开关SQ2时，停止右行，小车开始卸料。  
（4）Ss后卸料结束，小车自动左行，碰到左限位开关SQ1后，停止左行，开始装料。  
（5）延时8s后，装料结束，小车自动右行……，如此循环，直到按下停止按钮SB2，在当前循环完成后，小车结束工作。