伺服驱动

  • KUKADSE-IBSC33/1.40,KUKAKSD1-64
KUKADSE-IBSC33/1.40,KUKAKSD1-64

KUKADSE-IBSC33/1.40,KUKAKSD1-64

当最近的处理结果由OFF变为ON时,指定线圈的ON/OFF状态进行交替变化。

指定线圈的ON/OFF状态保持不变,直到指定该线圈的ALT指令出现。(反转触发器控制)

编程时注意事项

在输入保持为ON期间,输出只在变为ON时(上升沿)改变,而之后不变。

当PLC模式变为运行(RUN)、或在运行模式下接通电源时,输入信号在开始时即为ON状态,因此

在第一次扫描周期时不会发生ON/OFF反转。

当使用改变执行顺序的指令,诸如MC到MCE和JP到LBL(见下文)时,要注意各输入信号和指令的

执行时机对指令操作的影响。

MC至MCE指令

JP至LBL指令

F19(SJP)至LBL指令

LOOP至LBL指令

CNDE指令

步进梯形图指令

子程序指令

松下PLC主控继电器MC主控继电器结束MCE

当执行条件为ON时,执行MC和MCE之间的程序。

当执行条件为OFF时,MC和MCE之间的输出全部为OFFo

梯形图程序

示例说明

当执行条件X0为ON时,执行由MC1指令到MCE1指令之间的程序KUKADSE-IBSC33/1.40,KUKAKSD1-64。

若执行条件为OFF,则位于MC1和MCE1指令之间的程序不进行输出处理,输出被置为OFF。

当执行条件为ON时,执行MC1和MCE1之间的程序。

当执行条件为OFF状态时,各指令的操作如下:

在使用以卜指令时必须注意,因为这些指令(例如微分指令)在检测到执行条件(触发器)的上升沿时被执行。

一DF指令

一CT指令的计数输入

一F118 (UDC)指令的计数输入

一SR指令的移位输入

一F119 CLRSR)指令的移位输入

一NSTP指令

一微分执行型高级指令(这些指令由P和指令编号指定)

下表说明了不同机型的PLC能够使用的MC和MCE指令的点数。


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