伺服驱动
6ES5305-7LA11,6ES5465-7LA13
PLC菜单用于与PLC联机时的操作。如用软件改变PLC的运行方式(运行、停止),对用户程序进行编译,清除PLC程序、电源起动重置、查看PLC的信息、时钟、存储卡的操作、程序比较、PLC类型选择等操作。其中对用户程序进行编译可以离线进行。
联机方式(在线方式):有编程软件的计算机与PLC连接,两者之间可以直接通信。
离线方式:有编程软件的计算机与PLC断开连接。此时可进行编程、编译。
联机方式和离线方式的主要区别是:联机方式可直接针对连接PLC进行操作,如上装、下载用户程序等。离线方式不直接与PLC联系,所有的程序和参数都暂时存放在磁盘上,等联机后再下载到PLC中。
PLC有两种操作模式:STOP(停止)和RUN(运行)模式。在STOP(停止)模式中可以建立/编辑程序,在RUN(运行)模式中建立、编辑、监控程序操作和数据,进行动态调试。
若使用STEP7-Micro/WIN32软件控制RUN/STOP(运行/停止)模式,6ES5305-7LA11,6ES5465-7LA13在STEP7-Micro/WIN32和PLC之间必须建立通信。另外,PLC硬件模式开关必须设为TERM(终端)或RUN(运行)。
编译(Compile):用来检查用户程序语法错误。用户程序编辑完成后通过编译在显示器下方的输出窗口显示编译结果,明确指出错误的网络段,可以根据错误提示对程序进行修改,然后再编译,直至无错误。
全部编译(CompileAll):编译全部项目元件(程序块、数据块和系统块)。
信息(Information):可以查看PLC信息,例如PLC型号和版本号码、操作模式、扫描速率、I/O模块配置以及CPU和I/O模块错误等。
电源起动重置(Power-UpReset):从PLC清除严重错误并返回RUN(运行)模式。如果操作PLC存在严重错误,SF(系统错误)指示灯亮,程序停止执行。必须将PLC模式重设为STOP(停止),然后再设置为RUN(运行),才能清除错误,或使用“PLC”→“电源起动重置”。
(5)调试(Debug)
调试菜单用于联机时的动态调试,有单次扫描(FirstScan)、多次扫描(MultipleScans)、程序状态(ProgramStatus)、触发暂停(Triggredpause)、用程序状态模拟运行条件(读取、强制、取消强制和全部取消强制)等功能。
调试时可以指定PLC对程序执行有限次数扫描(从1次扫描到65,535次扫描)。通过选择PLC运行的扫描次数,可以在程序改变过程变量时对其进行监控。第一次扫描时,SM0.1数值为1(打开)。
单次扫描:可编程控制器从STOP方式进入RUN方式,执行一次扫描后,回到STOP方式,可以观察到首次扫描后的状态。
PLC必须位于STOP(停止)模式,通过菜单“调试”→“单次扫描”操作。
多次扫描:调试时可以指定PLC对程序执行有限次数扫描(从1次扫描到65,535次扫描)。通过选择PLC运行的扫描次数,可以在程序过程变量改变时对其进行监控。
PLC必须位于STOP(停止)模式时,通过菜单“调试”→“多次扫描”设置扫描次数。
(6)工具
²²工具菜单提供复杂指令向导(PID、HSC、NETR/NETW指令),使复杂指令编程时的工作简化。
²²工具菜单提供文本显示器TD200设置向导。
²²工具菜单的定制子菜单可以更改STEP7-Micro/WIN32工具条的外观或内容,以及6ES5305-7LA11,6ES5465-7LA13在“工具”菜单中增加常用工具。
²²工具菜单的选项子菜单可以设置3种编辑器的风格,如字体、指令盒的大小等样式。
(7)窗口
窗口菜单可以设置窗口的排放形式,如层叠、水平、垂直。
(8)帮助
帮助菜单可以提供S7-200的指令系统及编程软件的所有信息,并提供在线帮助、网上查询、访问等功能。