6DP1651-8AA,6DR2100-5,6dr2410-5

1.建立项目  
（1）打开已有的项目文件。  
常用的方法如下：  
²²用菜单命令“文件”→“打开”，在“打开文件”对话框中，选择项目的路径及名称，单击“确定”，打开现有项目。  
²²在“文件”菜单底部列出最近工作过的项目名称，选择文件名，直接选择打开。  
²²利用Windows资源管理器，选择扩展名为.mwp的文件打开。  
（2）创建新项目  
²²单击“新建”快捷按钮。  
²²菜单命令“文件”→“新建”。  
²²点击浏览条中的程序块图标，新建一个项目。  
2.输入程序  
打开项目后就可以进行编程，本书主要介绍梯形图的相关的操作。  
（1）输入指令  
梯形图的元素主要有接点、线圈和指令盒，梯形图的每个网络必须从接点开始，以线圈或没有ENO输出的指令盒结束。线圈不允许串联使用。  
要输入梯形图指令首先要进入梯形图编辑器：  
²²“检视”→单击“阶梯（L）”选项。  
接着在梯形图编辑器中输入指令。输入指令可以通过指令树、工具条按钮、快捷键等方法。  
²²在指令树中选择需要的指令，拖放到需要位置。  
²²将光标放在需要的位置，在指令树中双击需要的指令。  
²²将光标放到需要的位置，单击工具栏指令按钮，打开一个通用指令窗口，选择需要的指令。  
²²使用功能键：F4=接点，F6=线圈，F9=指令盒，打开一个通用指令窗口，选择需要的指令。  
当编程元件图形出现在指定位置后，再点击编程元件符号的？？？，输入操作数6DP1651-8AA,6DR2100-5,6dr2410-5。红色字样显示语法出错，当把不合法的地址或符号改变为合法值时，红色消失。若数值下面出现红色的波浪线，表示输入的操作数超出范围或与指令的类型不匹配。  
（2）上下线的操作  
²²将光标移到要合并的触点处，单击上行线或下行线按钮。  
（3）输入程序注释  
LAD编辑器中共有四个注释级别：项目组件（POU）注释、网络标题、网络注释、项目组件属性。  
项目组件（POU）注释：在“网络1”上方的灰色方框中单击，输入POU注释。  
²²单击“切换POU注释”按钮或者用菜单命令“检视”→“POU注释”选项，可在POU注释“打开”（可视）或“关闭”（隐藏）之间切换。  
每条POU注释所允许使用的最大字符数为4,096。可视时，始终位于POU顶端，并在第一个网络之前显示。  
网络标题：将光标放在网络标题行，输入一个识别便于该逻辑网络的标题。网络标题中可允许使用的最大字符数为127。  
网络注释：将光标移到网络标号下方的灰色方框中，可以输入网络注释。网络注释可对网络的内容进行简单的说明，以便于程序的理解和阅读。网络注释中可允许使用的最大字符数为4,096。  
²²单击“切换网络注释”按钮或者用菜单命令“检视”→网络注释，可在网络注释“打开”（可视）和“关闭”（隐藏）之间切换。  
项目组件属性：用下面的方法存取“属性”标签。  
²²用鼠标右键单击“指令树”中的POU→“属性”。  
²²用鼠标右键单击程序编辑器窗口中的任何一个POU标签，并从弹出菜单选择“属性”。  
属性对话框如图15所示。  
图15属性对话框  
“属性”对话框中有两个标签：一般和保护。选择“一般”可为子程序、中断程序和主程序块（OB1）重新编号和重新命名，并为项目指定一个作者。选择“保护”则可以选择一个密码保护POU，以便其他用户无法看到该POU，并在下载时加密。若用密码保护POU，则选择“用密码保护该POU”复选框。输入一个四个字符的密码并核实该密码。如图16所示。  
图16属性对话框保护标签  
（4）程序的编辑  
1剪切、复制、粘贴或删除多个网络  
通过用SHIFT键+鼠标单击，可以选择多个相邻的网络，进行剪切、复制、粘贴或删除等操作。注意：不能选择部分网络，只能选择整个网络。  
2编辑单元格、指令、地址和网络  
用光标选中需要进行编辑的单元，单击右键，弹出快捷菜单，可以进行插入或删除行、列、垂直线或水平线的操作。删除垂直线时把方框放在垂直线左边单元上，删除时选“行”，  
或按“DEL”键。进行插入编辑时，先将方框移至欲插入的位置，然后选“列”。  
（5）程序的编译  
程序经过编译后，方可下载到PLC。编译的方法如下：  
²²单击“编译”按钮或选择菜单命令“PLC”→“编译”（Compile），编译当前被激活的窗口中的程序块或数据块。  
²²单击“全部编译”按钮或选择菜单命令“PLC”→“全部编译”（CompileAll），编译全部项目元件（程序块、数据块和系统块）。使用“全部编译”，与哪一个窗口是活动窗口无关。  
编译结束后，输出窗口显示编译结果。