伺服驱动

  • 6SC6100-0GB12,6SC6100-0NA21
6SC6100-0GB12,6SC6100-0NA21

6SC6100-0GB12,6SC6100-0NA21

商品编号(市售编号)6SC6100-0GB12  
产品说明SIMODRIVE610/210VSA印刷电路板电源和电压限制  
  
价格数据  
价格组/总部价格组7A5  
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金属系数无  
交付信息  
出口管制规定ECCN:EAR99H/AL:N  
工厂生产时间按需提供  
净重(Kg)1.000Kg  
产品尺寸(WxLXH)未提供  
包装尺寸未提供  
包装尺寸单位的测量未提供  
数量单位1件  
包装数量1  
其他产品信息  
EAN未提供  
UPC未提供  
商品代码85049090  
LKZ_FDB/CatalogIDSD91.22  
产品组9313  
组代码R2S3  
原产地德国  
CompliancewiththesubstancerestrictionsaccordingtoRoHSdirective产品不符合RoHS标准  
产品类别C:产品制造/生产到订单,无法重复使用或再利用,也不能通过信用退货。  
电气和电子设备使用后的收回义务类别否  
REACHArt.33责任信息  
到达信息  
按下起动按钮后,隔灯闪烁,L1亮0.5秒后灭,接着L2亮0.5秒后灭,接着L3亮0.5秒后灭,接着L4亮0.5秒后灭,接着L5、L9亮0.5秒后灭,接着L6、L10亮0.5秒后灭,接着L7、L11亮0.5秒后灭,接着L8、L12亮0.5秒后灭,L1亮0.5秒后灭,如此循环下去,直至按下停止按钮。如图8所示。  
(2)I/O分配  
(3)喷泉控制梯形图  
梯形图程序如图10所示。  
分析:应用移位寄存器控制,根据喷泉模拟控制的8位输出(Q0.0~Q0.7),须指定一个8位的移位寄存器(M10.1~M11.0),移位寄存器的S-BIT位为M10.1,并且移位寄存器的每一位对应一个输出。如图9所示。  
  
图9移位寄存器的位与输出对应关系图  
在移位寄存器指令中,EN连接移位脉冲,每来一个脉冲的上升沿,移位寄存器移动一位。移位寄存器应0.5s移一位,因此需要设计一个0.5s产生一个脉冲的脉冲发生器(由T38构成)。  
M10.0为数据输入端DATA,根据控制要求,每次只有一个输出6SC6100-0GB12,6SC6100-0NA21,因此只需要在第一个移位脉冲到来时由M10.0送入移位寄存器S-BIT位(M10.1)一个“1”,第二个脉冲至第八  
图10喷泉模拟控制梯形图  
个脉冲到来时由M10.0送入M10.1的值均为“0”,这在程序中由定时器T37延时0.5s导通一个扫描周期实现,第八个脉冲到来时M11.0置位为1,同时通过与T37并联的M11.0常开触点使M10.0置位为1,在第九个脉冲到来时由M10.0送入M10.1的值又为1,如此循环下去,直至按下停止按钮。按下常闭停止按钮(I0.1),其对应的常闭触点接通,触发复位指令,使M10.1~M11.0的8位全部复位。


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