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HDUC-20-50-2A-GR-SP,HE693STP104AX

Product description:
INQUIRY

这个应用例子展示怎样利用S7-214 DC/DC/DC PLC的脉冲输出功能演奏音乐。为了使音调能持续0.125秒，25个音符周期时问用与之对应的脉冲数存放在音符表中。因为是同时演奏2个音符，所以另有两个乐曲表格为通道0和通道1存储乐曲信息。

两个脉冲通道都被设置成脉冲序列输出(PTO)，当演奏每个通道的第一个音符时，就请求第2个音符HDUC-20-50-2A-GR-SP,HE693STP104AX，这样就构成了深度为1的队列(一个在进程中，一个在队列中)。

中断子程序附着于P丁O完成事件。第一个音符演奏完，中断程序调用下一个音符。这个过程继续下去，自到乐曲结束。

例图

硬件要求

SMATIC S7-214 DC/DC/DC

电源:115VAC/24 VDC，0.9A(通常300mA至400mA就可以)

扬声器，430电阻

程序框图

程序和注释

此脉冲输出程序长度为778个字。关于定位控制(Positioning，调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机小需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制小需要参考点，本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU指定定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个数的控制脉冲。