伺服驱动

PQM-T20-C-A

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CodeNo.TypeSummaryFunctionandParameterOrderCode
PQM-T20-C-A产品代号产品型号概述功能参数工厂代号
3ABD10057973PM581-ETH*CPU单元-V1.3版DC24V，256KB程序内存，1SAP140100R0170
千条指令运行速度：0.07/0.07/1.6ms位/字/浮点运算，支持以太网通讯
3ABD10070378PM582-ETH*DC24V，512KB程序内存，千条指令运行速度：0.07/0.07/1.6ms位/字/浮点运算，1SAP140200R0170 支持以太网通讯
3ABD00034171PM582*"V1.4版
CPU单元"DC24V，512KB程序内存，千条指令运行速度：0.07/0.07/1.6ms位/字/浮点运算，1SAP140200R0200
2个COM口：RS232/RS485可设，带编程功能、Modbus主/从通讯和ASCII功能，
其中COM1集成CS31主站功能，支持分布式I/O扩展
3ABD10083375PM590-ETH*DC24V，2048KB程序内存，千条指令运行速度：0.002/0.006/0.006ms位/字/浮点运算，1SAP150000R0170 PQM-T20-C-A
支持以太网通讯
3ABD00029563PM572"V2.0版
CPU单元"DC24V，128KB程序内存，千条指令运行速度：0.09/0.3/6ms位/字/浮点运算，1SAP130200R0200
2个COM口：RS232/RS485可设，带编程功能、Modbus主/从通讯和ASCII功能，
其中COM1集成CS31主站功能，支持分布式I/O扩展
3ABD00029564PM573-ETHDC24V，512KB程序内存，千条指令运行速度：0.09/0.3/6ms位/字/浮点运算，1SAP130300R0271
2个COM口：RS232/RS485可设，带编程功能、Modbus主/从通讯和ASCII功能，
其中COM1集成CS31主站功能，支持分布式I/O扩展，支持以太网通讯
3ABD00029565PM582"V2.0版
CPU单元"DC24V，512KB程序内存，千条指令运行速度：0.07/0.07/1.6ms位/字/浮点运算，1SAP140200R0201
2个COM口：RS232/RS485可设，带编程功能、Modbus主/从通讯和ASCII功能，
其中COM1集成CS31主站功能，支持分布式I/O扩展
3ABD00029566PM583-ETHDC24V，1024KB程序内存，千条指令运行速度：0.07/0.07/1.6ms位/字/浮点运算，1SAP140300R0271
2个COM口：RS232/RS485可设，带编程功能、Modbus主/从通讯和ASCII功能，
其中COM1集成CS31主站功能，支持分布式I/O扩展，支持以太网通讯
3ABD00029567PM590-ETH"V2.0版
ABB触模屏CP450-T-ETHCPU单元"DC24V，2048KB程序内存，千条指令运行速度：0.002/0.006/0.006ms位/字/浮点运算，1SAP150000R0271
2个COM口：RS232/RS485可设，带编程功能、Modbus主/从通讯和ASCII功能，
其中COM1集成CS31主站功能，支持分布式I/O扩展，支持以太网通讯
3ABD00029568PM591-ETHDC24V，4096KB程序内存，千条指令运行速度：0.002/0.006/0.006ms位/字/浮点运算，1SAP150100R0271
2个COM口：RS232/RS485可设，带编程功能、Modbus主/从通讯和ASCII功能，
其中COM1集成CS31主站功能，支持分布式I/O扩展，支持以太网通讯

3ABD00029646PM592-ETHDC24V，4096KB程序内存，千条指令运行速度：0.002/0.006/0.006ms位/字/浮点运算，

控制器是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，是计算机的神经中枢和指挥中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序计数器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。
指令寄存器：用以保存当前执行或即将执行的指令的一种寄存器。指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址。指令长度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异。计算机的所有操作都是通过分析存放在指令寄存器中的指令后再执行的。指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令，指令寄存器的输出端分为两部分。操作码部分送到译码电路进行分析，指出本指令该执行何种类型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址。
存储器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时，先把它从内存取到数据寄存器（DR）中，然后再传送至IR。指令划分为操作码和地址码字段，由二进制数字组成。为了执行任何给定的指令，必须对操作码进行测试，以便识别所要求的操作。指令译码器就是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。操作码一经译码后，即可向操作控制器发出具体操作的特定信号

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