伺服驱动

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U-02-1743-05MK-A

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整个车间自动化系统为二级控制系统,即设备控制级和信息管理级,设备控制级即一级系统为RMC200轧线控制系统,采用ABBMasterPiece系统,由10套ABBMasterPiece200/1过程站、3套MasterPiece90过程站、和3台AdvantStation500系列操作站、1台VT340监控站及2台MasterAid220编程器构成。各过程站之间的网络通讯采用MasterBus300(简称MB300),通过U-02-1743-05MK-A加热炉的过程站与二级信息管理级进行通讯。每一个MP200/1过程站通过一个DSCS140通讯板连接到MB300网络上,通过MB300网络进行数据交换,通讯板上可以设定地址开关,据此来确定该节点在网络上的位置。对于MP200/1与打捆机MP90的通讯,通过RMC7系统中的通讯板DSCS131连接至MODEM,打捆机上也分别装一MODEM和通讯板DSCS131,由MODEM来实现远程通讯。在加热炉RMC1的MP200/1系统中,通过DSCS150板与二级计算机系统IBMNetifinity5000服务器通讯,二者通过GCOM网络进行数据交换。下面以RMC2为例,简介实现轧钢生产设备故障诊断的智能化。

RMC2实际上包括三套PLC:RMC2、RMC52、RMC62,RMC2主要完成的控制功能有:轧制程序表的设定及存储、炉前装料设备控制(包括热送和装冷坯两种情况)、炉前钢坯测长与称重、加热炉出口设备控制、粗轧机主传动控制、粗轧机微张力控制、6#剪子控制;RMC52主要完成的控制功能有:中轧机控制(包括速度级联、速度给定、跟踪)、轧线模拟轧钢测试、中轧机组的活套扫描器控制;RMC62主要完成的控制功能有:精轧机控制(包括速度级联、速度给定、跟踪)、精轧机组的活套扫描器控制。RMC2、RMC52、RMC62三者既需独立完成分配给自己的控制功能,又环环相扣,互相联锁制约着,若中轧机组的活套扫描器控制中有差错,轧钢控制系统无法正常运行,6#剪子立即碎断,防止轧线堆钢,同时,加热炉停止出钢,直至故障解除。所设计的故障诊断系统能完成以下功能:

(1)测试过程开始前,运行故障诊断系统,检查轧钢生产控制系统是否处于良好状态。对于开关量U-02-1743-05MK-A,这个过程是上位机通过通讯口读取PLC输入位的状态值并与其正常状态值相比较的过程;对于模拟量,这个过程可用读取模拟量起动的开关位的状态值作为判断的根据,也可将从其它站读取的模拟量与其相应的极限值相比较的结果作为判断的根据。若发现测控系统有故障,应及时处理(上位机显示屏给出具体故障的部位报警)。只有当诊断结果为良好状态时,才能进行的轧钢性能测试;

(2)如果测试结果发现不合格的设备,应重新运行故障诊断系统。

(3)如果测试过程当中,测控系统出现严重故障,则PLC通过通讯口或上位机输入输出板传递故障信号,使测控系统退出测试过程,屏幕给出故障诊断的结果和排除故障的建议。
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