伺服驱动

  • ABB模块SAFT103,SAFT103CON
ABB模块SAFT103,SAFT103CON

ABB模块SAFT103,SAFT103CON

ABB模块CI610,CI615模块包括用户数据结构、用户元件区分配、用户程序存贮区、用户参数、文件存贮区等。  
1.用户数据结构  
用户数据结构主要分为三类:  
第一类为bit数据。第二类为字数据。第三类为字与bit的混合  
2.逻辑元件  
(1)输入继电器(X0~X177)PLC的输入端子是从外部开关接收信号的窗口。FX2的输入继电器最多可达128点,采用八进制编号,且不能用程序驱动。  
(2)输出继电器(Y0~Y177)PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。FX2的输出继电器最多可达128点,且编号为八进制。外部负载的驱动必须由输出继电器实行。  
(3)辅助继电器(M)  
①通用辅助继电器M0~M499(500点)  
②停电保持辅助继电器M500~M1023(524点)  
③特殊辅助继电器M8000~M8255(256点)  
(4)状态元件(S)  
在步进顺控系统的编程中状态元件S是重要的软元件。它与后述的步进顺控指令STL组合使用。有以下四种类型:  
初始状态S0~S9(10点)回零S10~S19(10点)  
通用S20~S499(480点)保持S500~S899(400点)  
(5)报警器(S)作报警器用的状态元件:S900~S999(100点)。一部分的状态元件可用作外部故障诊断输出。  
(6)指针(P/I)  
①分支指令用指针P0~P63(64点)  
②中断用指针I0□□~I8□□(9点)  
(7)定时器(T)(字、bit)  
①定时器的动作及元件号  
在PLC内,定时器是根据时钟脉冲累积计时的,时钟脉冲有1ms、10ms、100ms,当所计时间到达设定值时,其输出触点动作。  
ABB模块CI610,CI615模块定时器的元件号及其设定值和动作如下:  
•定时器(T0~T245)  
100ms定时器T0~T199(200点)  
设定值0.1~3276.7秒  
10ms定时器T200~T245(46点)  
设定值0.01~327.67秒  
(b)积算定时器(T246~T255)

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