伺服驱动
6GK7343-1GX21-OXEO升级为6GK7343-1GX31-OXEO
坚固的铝制外壳,耐冲击,抗振,满足很高的机械要求
防尘,防护等级为 IP30
使用环境温度 -20℃ ~ +60 °C
3 个 R-SMA 接口,用于连接直接安装式天线和远程天线(对于配有两个无线模块的型号,提供了 6 个 R-SMA 接口)
天线布置适用于 3x3 MIMO 技术;直接安装在设备上时,天线互相不干扰
适用于 2.4 GHz 和 5 GHz
1 个 RJ45 接口,适合 10/100/000 Mbit/s,具有符合 IEEE 802.3at 的以太网供电功能
2 个 24 VDC 接口,用于冗余供电
1 个 PLUG 隔室,用于 KEY-PLUG/C-PLUG
功能性LED用于显示故障/操作错误和运行状态
数字量输入,用于从诸如传感器的设备向基于 SNMP 的网络管理系统发送信号
数字量输出,用于将接收的命令通过 SNMP 转换为信号,并切换硬件功能
安装:墙、S7-1500 安装导轨、S7-300 安装导轨,或者 35 mm 标准安装导轨
SCALANCE W788 RJ45 网络接入点也可作为客户端模块运行。另外,对于该模式,也可使用 SCALANCE W748 RJ45 客户端模块。
与防护等级为 IP30 的 SCALANCE W748 RJ45 客户端模块组合使用,可以构建适用于温差极大、防尘和防水溅能力要求不太高的基础设施。
将 iPCF 漫游机制与 SCALANCE W788-1 RJ45 和 KEY-PLUG 结合使用,在自动引导车辆系统中实现链接。移动自动引导车辆通过 SCALANCE W748-1 RJ45 以太网客户端模块(带有 KEY-PLUG)链接到 IWLAN RF 场中。网络接入点和客户端模块都在控制柜内。
PCI-104 模块,用于将 PCI-104 系统连接到 PROFINET IO
全双工/半双工,带自感应功能
带以太网实时 ASIC ERTEC 400
集成式 4 端口实时交换器
通讯服务:
PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备
支持运动控制应用中的同步实时模式
支持 PROFIenergy 功能
直接存储器访问,性能高
通过 SNMP,集成在网络管理系统中
用于模块安装,起动和操作的宽范围诊断
功能强大的组态工具包含在模块供货范围内
CP 1604 EEC(增强环境条件)适合在极端恶劣环境条件下使用
优势
用于连接现场设备与 PROFINET 以太网。
理想用于通过集成的 4 端口实时交换机安装在局域网中
如果用作 PROFINET IO 控制器,通过 IO-Base 接口,可直接存储访问过程数据
通过实时 ASIC ERTEC400 以及 PROFINET RT 和 IRT 支持,可减轻主机 CPU 的负荷,使 PC 具有较高的计算能力
支持运动控制应用中的同步实时模式
支持 PROFIenergy 技术,更加省能
采用开发包 DK-16xx PNIO,可方便地移植到不同操作系统
即使在 PC 断开时,亦能通过任选外部电源进行交换操作(在 RT 模式下,仅用于 6GK1160-4AA01)
借助于集成的 Autocrossover 功能,可使用非交叉电缆。
根据 EN 50155 / IEC 60571,适用于铁路应用(仅限 EEC 型 6GK1160-4AT01)
应用
CP 1604 用于将 PCI-104 系统连接到 PROFINET IO。
CP 1604 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持(基于 PC 的控制,数控系统,机械手控制)。
借助于 IRT(同步实时)模式,该通讯处理器理想用于运动控制领域对时间要求严格的同步闭环控制。
使用集成的 4 端口交换机,可经济实现具有不同拓扑结构的系统解决方案和组态。
CP 1604 通过以下部件提供了 PCI-104 系统通讯功能:
PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备
使用 DK-16xx PNIO 开发包,可将模块集成到任何操作系统中。
CP 1604 EEC(增强环境条件)适合在极端恶劣环境条件下使用
设计
工业以太网 (通过 “CP 1604 连接板”)
带以太网实时 ASIC ERTEC 400
4 个 RJ45 接头
集成 4 端口实时交换机,用于工业以太网 10/100Mbit/s
半/全双工
自感应/自动交叉/自动协商
PCI-104 增强型接口:
PCI 2.2
32 位
33 MHz 或 66 MHz
通过 PCI 标准机制安装(即插即用)
主机接口/处理器:
内置双端口 RAM
内置程序闪存
内置 ARM946 RISK 处理器(32 位),用于预处理
PROFIenergy 的接口(仅限于 6GK1160-4AA01):
用户特定接口的连接选件,用于在 PC 上进行切换
电源:
工作电压:5 V 通过 PCI-104
可选的外部 24 V DC 电源,用于 PC 关闭时的交换机运行(通过“CP 1604 的电源”)(仅 6GK11604AA01)
规格:
PCI-104 格式
产品型号
CP 1604 (6GK1160-4AA01)
适合在工业环境中使用
CP 1604 EEC (6GK1160-4AT01),适合在铁路应用中使用
适合在极端环境条件下使用
功能
CP 1604 可作为一个 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备运行,该设备可将过程映像(输入和输出数据)存储在 CP 上。同时使用控制器和设备模式时,控制器或设备只能在等时同步实时 (IRT) 模式下运行。CP 1604 可自动执行与 IO 设备的高性能数据传输。
实时
支持实时和同步实时 PROFINET 以太网实时特性。CP 1604 的实时以太网特性可保证极短的循环时间,具有高精度的时钟脉冲速率。
切换
根据工业要求,使用 4 端口实时交换机,可以组态具有支线的总线型拓扑结构网络,无需外部交换机部件。
借助于独立外部电源(通过 CP 1604" 电源)供电功能,实时模式下,即使在 PC 断开仍能执行交换功能。
节能
得益于支持 PROFIenergy 技术,CP 1604 允许在空载时间实现进入各种节能状态。连接至外部电源后,即使 PC 机已经关闭,CP1604 也可以作为 PROFIenergy 设备继续与控制器进行通信。通过连接外部硬件电路,可通过 PROFIenergy 机制重新激活 PC(仅限 6GK1160-4AA01)。
软件包
DK-16xx PN IO 开发套件 ;
CP 1604 驱动及 IO 软件源代码,用于 LINUX 环境下的 PROFINET IO-控制器和 IO 设备向其它带 IO 接口的工业 PC 操作系统的移植:
PROFINET 通讯:
PROFINET IO 控制器:
用于连接现场设备与 PROFINET 以太网。
PROFINET IO设备:
用于根据 PROFINET 标准与PROFINET IO 控制器通过实时通讯连接
A通过 PROFINET IRT,同步实时数据访问;
可保证极短的循环时间,具有高精度的时钟脉冲速率;
通过优化同步精度、等时模式和循环时间,可实现高性能的运动控制应用。
直接存储访问过程数据;
IO 设备的过程数据总是一致的。IO 编程接口为 PC 编程器提供传输数据的功能调用。
该接口不仅提供为快速存取 PROFINET IO 控制器,还提供移植到其它操作系统环境(例如 VX Works,QNX,RMOS,RTX)的基础。
CP 1604 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口与 SOFTNET PN IO 接口兼容
CP 1604 与 CP 1616 功能兼容
使用 DK-16xx PN IO 开发工具包,CP 1604 通讯处理器可集成到任何基于 PC 操作系统环境中。开发包包括驱动程序和 IO-Base 源代码,以及传送指令和执行 SUSE Linux 的示例代码。
用户接口
通过 C 语言库进行编程的接口
如果想通过 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 设备功能,则还需要 IO-Base 接口。该接口具有与 PROFIBUS 模块 CP 5613 和 CP 5614 的 DP 基础接口相似的设计。因此,可将现有 PROFIBUS DP 主站应用程序移植到 PROFINET IO-Controller 应用程序中。
诊断
通过 STEP 7 或 SNMP,可提供丰富的诊断选项,包括:
一般诊断功能
连接诊断
指定 PROFINET 现场设备的诊断
通过 SNMP,集成在网络管理系统中
组态
CP 1604 使用 STEP7/NCMPC,V5.3 SP2 及以上进行组态。NCM PC 包含在模块的供货范围内。
产品选型:
6GK1105-2AA10
6GK1105-2AC10
6GK1105-3AB10
6GK1500-0FC00
6GK1543-0AA02
6GK1561-1AA00
6GK7443-5FX01-0XE0
6GK7243-1EX01-0XE0
6GK7277-1AA10-0AA0
6GK1105-2AD10
6GK1143-0AA01
6GK1541-2BA00
6GK7343-1EX11-0XE0
6GK1561-3AA00
6GK7343-1CX10-0XE0
6GK7342-5DA01-0XE0
6GK7342-2AH00-0XA0
6GK5208-0BA10-2AA3
6GK5602-0BA10-2AA3
6GK7343-1EX00-0XE0
6GK1502-3AB10
6GK1503-2CB00
6GK7443-1BX00-0XE0
6GK875-0AA10-1AA2
6GK7343-2AH00-0XA0
6GK5004-1BF00-1AB2
6GK1548-0DA10
6GK7343-2AH01-0XA0
6GK7342-5DA00-0XE0
6GK5204-0BA00-2BA3
6GK5308-2FL00-2AA3
6GK1143-0TA01
6GK1503-3CC00
6GK1543-1AA01
6GK1161-3AA01
6GK1143-0TB01..西门子SIEMENS版本号为V8.0
6GK1561-1AA01
6GK1905-0AA00
6GK1905-0AC00
6GK1905-0AE00
6GK1100-2AB00
6GK1102-4AA00
6GK1104-0AA00
6GK1105-2AB10
6GK1105-3AA10
6GK1105-3AC00
6GK1143-0TB01
6GK1143-OTB01
6GK1162-3AA00
6GK1415-2BA20
6GK1500-0AB00
6GK1502-3CB10
6GK1-502-3CB10
6GK1503-2CA00
6GK1503-3CA00
6GK1503-3CB00
6GK1561-3AA01
6GK1562-1AA00
6GK1562-2AM00
6GK1571-1AA00
6GK1571-1AA00(CP5711)
6GK1571-IAM00
6GK1901-1BE00-0AA2
6GK1905-0CA00
6GK1905-0CB00
6GK1905-0EA00
6GK1905-6AA00
6GK1907-0AB10-6AA0
6GK1970-1BA10-0AA0
6GK1975-1AA00-3AA0
6GK5204-2BB10-2AA3
6GK5-008-0BA00-1AB2
6GK5101-1BC00-2AA3
6GK5106-1BB00-2AA3
6GK5108-0BA00-2AA3
6GK5792-4DN00-0AA6
6GK7343-1EX10-0XE0
6GK7343-1EX21-0XE0
6GK7343-1EX30-0XE0
6GK7343-1EX30-0XE0/CP343-1
6GK7343-1EX30-OXEO
6GK74431EX11OXEO
6GK7443-1EX20-0XE0
6GK7443-1EX30-0XE0
6GK7242-5DX30-0XE0
6GK7243-1EX00-0XE0
6GK7243-1GX00-0XE0
6GK7243-2AX01-0XA0
6GK7243-5DX30-0XE0
6GK7342-5DA02-0XE0
6GK73431CX10-0XE0
6GK7343-1EX20-0XE0
6GK7343-1EX21-OXEO
6GK7343-1GX20-0XE0
6GK7343-1HX00-0XE0
6GK7443-1BX00-OXEO
6GK7443-1EX11-0XE0
6GK7443-1EX11-OXEO
6GK7443-1GX11-0XE0
6GK7443-1GX20-0XE0
6GK7443-5DX03-0XE0
6GK7443-5FX02-0XE0
6GK7443-1EX20-OXEO
6GK5005-0BA00-1AA3
6GK5008-0BA00-1AB2
6GK5746-1AA60-4AA0
6GK7342-5DA03-0XE0
6GK1502-3CC10
6GK5308-2FM00-2AA3
6GK1571-1AM00
6GK1561-2AA00
6GK1500-0EA02
6GK1143-0AB01
6GK7243-1EX00-0XE0升级6GK7243-1EX01-0XE0
6GK1415-2AA10
6GK7343-1GX31-OXEO
6GK1716-0HB64-3AA0
6GK1502-2CB10
6GK1243-0SA10
6GK1571-0BA00-0AA0
6GK1105-2AE00
6GK1901-1BB10-2AE0
6GK5104-2BB00-2AA3
6GK5212-2BB00-2AA3
6GK11623-AA00
6GK1716-0HB08-2AA0
6GK1502-3CD10
6GK7343-1GX30-0XE0
6GK7343-1GX21-OXEO
6GK1105-2AA00
6GK1543-0AA01
6GK7443-1EX40-0XE0
6GK7343-1GX21-OXEO升级为6GK7343-1GX31-OXEO
6GK7443-1EX41-0XE0
"6GK5204-2BB10-2AA3 "
6GK7542-5DX00-0XE0
6GK7542-5FX00-0XE0
6GK7443-1EX11
6GK443-5DX04-0XE0
6GK5795-6MN10-0AA6
6GK5602-0BA00-2AA3
6GK7343-5FA01-0XE0
6GK5788-1AA60-2AA0
6GK1411-5AA00
6GK7343-1CX10-0EX0
6GK7343-1EX30-0EX0
6GK1502-2CC00
6GK1415-2AA01
6GK5786-1AB60-2AA0
6GK1151-2AA00
6GK1551-2AA00
6GK1541-1AA00
6GK5204-2BB00-2AA3
6GK1102-6AA00
6GK7443-5FX02-0XEO
6GK1500‐0EA02
6GK1561‐1AA01
6GK1161-3AA00
6GK7343-1EX30
6GK1900-0AB00
6GK7342-5DAO2-OXEO
6GK1143-0TA02
6GK7443-1GX30-0XEO
6GK7443-1GX30-0XE0
6GK74431EX300XE0
6GK7377-1AA00-0AA0
6GK73431EX300XE0
6GK7343-1EX21-0XE0升级6GK7343-1EX30-0XE0
6GK7343-1EX11-OXEO
6GK7343-1EX00-1EX1
6GK7343-1CX00-0XE0
6GK7342-2AH01-0XA0
6GK72431EX010XE0
6GK7243-1EX00-OXEO
6GK7?243-1EX01-OXEO
6GK7343-1EX30-OXE0
6GK5788-1FC00-0AA0
6GK5784-1AA30-6AA0
6GK5613-0BA00-2AA3
6GK5216-0BA00-2AA3
6GK5212-2BC00-2AA3
6GK5-208-0BA10-2AA3
6GK5208-0BA00-2AF2
6GK5116-0BA00-2AA3
6GK1901-1GA00
6GK1901-1FC00-0AA0
6GK1901-1BB11-2AB0
6GK1901-1BB11-2AA0
6GK1901-1BB10-2AB0
6GK1901-1BB10-2AA0
6GK1-571-0BA00-0AA0
6GK15710BA000AA0
6GK1561-3FA00
6GK1561-3AA02
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6GK1502-4AA10
6GK1500-3AA00DC24V6GK1500-3AA10
6GK15000FC10
6GK1500-0AA10
6GK1500-0AA00
6GK1415-2BA10
6GK1210-0SA01
6GK11613AA01
6GK1105-3AA00