伺服驱动

  • HFD63F250,HIEE300936R0101
HFD63F250,HIEE300936R0101

HFD63F250,HIEE300936R0101

AC1,ACODCO-8(98)模块最多支持以下三个端口模块:
8端口10 / 100 / 1000BaseT(X)模块
8端口100Base光纤模块
8端口1000Base光纤模块
8端口千兆SFP模块
8端口双模SFP模块(100Base或1000Base SFP收发器)
-40°C至85°C工作温度
所有内置端口的ESD和浪涌保护
自动感应10 / 100 / 1000BaseTX,双工和MDIX
存储转发技术
单电源输入(90-264 VAC或90-300 VDC)
巨型帧支持
16k MAC地址
详细的环形图和故障定位图
USB配置端口
可配置的报警联系
可配置的双色故障状态LED
坚固耐用的工业DIN导轨外壳
完全托管功能:
SNMP v1,v2,v3和Web浏览器管理
SSH / SSL / HTTPS
带有RADIUS远程服务器身份验证的IEEE 802.1x
DHCP服务器,选件82中继,选件61,IP回退
端口安全 - 基于MAC地址
具有~30ms愈合的多成员N-Ring™技术
N-Link™冗余环技术
N-View™监测技术
EtherNet / IP™CIP消息传递
802.1AB-2005 LLDP(链路层发现协议)
Web配置
IGMP自动配置
802.1Q标记VLAN和端口VLAN
802.1p QoS和端口QoS
港口中继
端口镜像
SNTP
事件日志/系统日志
802.1d,802.1w,802.1D RSTP

块CPU同时在线运行,一块处于主控制模式,另一块处于热备模式。拥有主控制权的CPU具有输出控制权,而HFD63F250,HIEE300936R0101热备CPU同时采集数据和保持通讯连接,但输出被禁止。


两个CPU模块HFD63F250,HIEE300936R0101互相监视对方的运行状态和通讯情况,一旦发现对方故障,立即发出报警,通过ControlNet网,传送给上位工控机,在操作管理台上显示报警。如果是主控CPU模块故障,热备CPU模块自动获得主控制权。控制权的裁决和转移的软件框图如图4所示。

由于热备CPU随时准备着,一旦主CPU故障,就立即获取主控制权而成为主控CPU,因此,主CPU必须将自己的信息随时传递给热备CPU,而热备CPU必须跟踪主CPU的变化,与主CPU保持同步,这样,在两块CPU模块进行控制权的转移时,实现无扰动切换。CPU模块的同步控制程序框图如图5所示。

用A-B ControlLogix双CPU的PLC控制器实现的熔盐炉自动系统,已于2001年底开始成功运行于中国铝业河南分公司,运行情况良好,满足了一水硬铝管道化溶出氧化铝生产线的工艺要求。

我们的体会是,ControlLogix双CPU冗余控制的HFD63F250,HIEE300936R0101软件方式实现是一种经济、有效的方法,它成本支出不大,却能使系统的可靠性大大提高。

另外,双CPU冗余控制时,如何利用Map命令,只将具有主控制权的CPU数据通过ControlNet网传送给其他控制设备,是值得进一步研究的。


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