AKM21C-ANB2R-00,AKM43E-BKC2R-00

按下启动按钮SB1,A相通电（A亮）→B相通电（B亮）→C相通电（C亮）→D相通电（D亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B

……循环下去。按下停止按扭SB2 AKM21C-ANB2R-00,AKM43E-BKC2R-00，所有操作都停止需重新起动。 

 2．I/O分配                                   

输入                        输出

起动按钮：I0.0           A：Q0.1     D：Q0.4

停止按钮：I0.1           B：Q0.2     E：Q0.5

C：Q0.3主程序

如图1所示，用首次扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。

（2）初始化的子程序

如图2所示，定义HSC1的工作模式为模式11（两路脉冲输入的双相正交计数，具有复位和起动输入功能），设置SMB47=16#F8（允许计数，更新新当前值，更新新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4×，复位和起动设置为高电平有效）。HSC1的当前值SMD48清零，预置值SMD52=50，当前值 = 预设值，产生中断（中断事件13），中断编程完成采样工作，要求每10ms采样一次。

分析：完成每10ms采样一次，需用定时中断，查表1可知，定时中断0的中断事件号为10。因此在主程序中将采样周期（10ms）即定时中断的时间间隔写入定时中断0的特殊存储器SMB34，并将中断事件10和INT-0连接，全局开中断。在中断程序0中，将模拟量输入信号读入，程序如图下图所示。