KUKA模块KSD1-08,KSD1-48

库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。

库卡在各个行业与卓越的行业专家合作，为您提供最理想的解决方案。集成商们通过库卡的合作伙伴网络整合到一起。与各行业机器制造商、系统合作伙伴以及创新的终端用户的紧密合作是库卡成功的基石之一。不断挑战自我，并不断将我们的解决方案完美化，使得我们不断前进并更加成功。

KUKA模块KSD1-08,KSD1-48标配RS232通讯口，作为编程口使用，同时也可直接连接HMI。
通过选件卡可以扩展RS232/RS485/CANopen接口。
支持标准的Modbus RTU/ASCII协议，同时也支持客户自定义自由通讯协议。
强大的功能

灵活易用的通讯应用，可以通过表格配置方式代替冗长的通讯及效验指令。
强大的高速计数性能，单机最多8路高速计数，支持单相计数模式、计数加方向模式、AB相计数模式。
丰富的中断控制，最多支持16路外部中断，8种定时中断。
单机最多36点的输入脉冲捕捉功能。
丰富强大的计时器功能，支持0.01 s，0.1 s及1 s的普通定时器，同时具有0.1 mS的高速定时功能。
高速脉宽调制输出，支持最多4通道的高精度脉宽调制控制，最高控制精度可以达到0.1 %。
丰富的高速脉冲输出功能，可以进行两轴直线插补控制，以及最多点独立4轴的运动控制。
齐全的扩展模块种类，具备多种规格的DI/DO, AI/AO 以及通讯扩展。
功能丰富的PID控制指令，具有专门的温度控制PID指令，通用PID指令简单易用。
优异的品质

所有PCB版均采用KUKA模块E93DE143-4B531LP镀金板，且表面重点区域进行三防涂层处理。
所有产品及原材料均符合RoHs标准。

产品符合CE&UL认证。

KUKA模块KSD1-08,KSD1-48示教器维修常见故障及解决方案

1：KUKA机器人KCP2示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

2：KUKA机器人KCP2示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

3：KUKA机器人KCP2示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

4：KUKA机器人KCP2示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

5：KUKA机器人KCP2示教盒有显示无背光（更换高压板）

6：KUKA机器人KCP21教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

7：KUKA机器人KCP2教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）

8：KUA机器人KCP2教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

若希望编制出符合我们平时阅读习惯的梯形图程序，则在选用外部停车设备时需使用按钮SB0的常开触点与X0相连。

梯形图完成相同的控制功能，KUKA模块KSD1-08,KSD1-48程序中停车信号X0使用的触点类型却不相同，其原因就是连接在输入继电器X0上的外部停车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读习惯，也更易分析其逻辑控制功能，因此在PLC构成控制系统中，外部开关、按钮无论用于起动还是停车，一般都选用常开型，这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题。

PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时动作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。