这个程序假定使用者己正确地将电机和微型主电机驭动器接好线,并且所有的电机和微型主电机驱动器的参数已诵讨人工设定了。必须把微型主电机驱动器设置在遥控方式。
西门子S7-300系列6ES7313-5BG04-4AB2
西门子S7-300系列6ES7313-6BG04-0AB0
西门子S7-300系列6ES7312-5BF04-0AB0
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