6410-006-N-N-N,6637830G1

小信号在变化幅度中变化时  
1、最终状态：此时为稳态，输入与输出相近。OR输出为“0”，NOT=1，TON时间已超出10S，EOR=0，MOV不保持，PI不积分，SUB=0，信号走PI的跟踪回路，LG1滤波后输出。正常的信号流向：IN→LG→PI的跟踪→LG1（滤波30S）→输出  
2、小信号的暂态变化：（在TON=10S之前）OR=0，NOT=1，TON未到10S，EOR=1，MOV保持，PI积分作用，LG1未起作用，输出跨越LG1（TIME=30S），直接到输出端，此时为线性跟踪滤波状态。  
二、信号大幅度变化时（≥HL，≤LL）  
OR=1，NOT=0，TON不起作用，EOR=0，所以LG1（TIME=30S）不起作用，PI不起作用走跟踪。正常的信号流向：IN→LG→PI的跟踪→LG1的跟踪→输出  
三、总结：  
1、小信号在10秒之内，经过LG（TIME=1S），PI的积分作用，6410-006-N-N-N,6637830G1跳过LG1（TIME=30S），直接输出，实现输入信号的滤波和跟踪状态。  
2、小信号在10秒之后，经过LG（TIME=1S），PI的跟踪和LG1（TIME=30S）跟踪输入。  
3、大信号变化时，LG（TIME=1S）作用，LG1（TIME=30S）不起作用，此时为输出快速跟踪。  
优点：对于被测参数有较好的滤波效果，对周期性干扰具有良好的抑制作用，平滑度高。  
缺点：对于变化缓慢的输入信号响应慢。  
结束语  
上述所分析的方法，均在生产实际中得到检验，取得了一定的效果，并随着生产实际的需要和经验的积累，不断完善其对干扰的软件处理方法。  
参考文献：ModiconQuantum系列PLC，Concept2.6中文手册  
另付：积分消抖滤波法利用Concept2.6的编程。并且本论文涉及的功能指令块各管脚的用法均参考下图及Concept2.6中文手册。