81000-199-53-R,820-00-0-RMA4

正常情况输入信号IN-AI经过一阶延迟滤波后直接输出，OUT=IN-AI的值；当有突变信号时，输入信号IN-AI经过一阶延迟滤波后与含有突变信号的输入信号IN-AI相减取绝对值（无论出现正偏差还是负偏差），与HL值比较，若大于等于HL的预设值，OUT1=1，将LG—延迟滤波器切换成跟踪状态，此时OUT就保持了输入信号IN-AI突变前的值。直到突变信号减弱，OUT1=0，OUT=IN-AI。  
优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用。平滑度高。  
缺点：灵敏度取决于TIME—延迟滤波时间的大小。  
4、积分消抖滤波法  
LG—延迟滤波器  
SUB—减法指令  
GE—大于等于指令  
LE—小于等于指令  
OR—或门（自做的DFB功能块）  
NOT—非门  
TON—延时输出  
EOR—异或门  
MOV—移动保持指令  
PI—比例积分调节器  
HL—最大正向偏差值  
LL—最大负向偏差值  
TIME—延迟滤波时间  
TIME1—延迟输出时间  
TIME2—延迟滤波时间  
注释：参数设置：LG（TIME=1S），TON（TIME1=10S），LG1（TIME=30S），HL=0.2，LL=-0.2，PI（TI=10S，将P放开封锁成为纯积分调节器）  
一、小信号在变化幅度中变化时  
1、最终状态：此时为稳态，输入与输出相近。OR输出为“0”，NOT=1，TON时间已超出10S，EOR=0，MOV不保持，PI不积分，SUB=0，信号走PI的跟踪回路，LG1滤波后输出。正常的信号流向：IN→LG→PI的跟踪→LG1（滤波30S）→输出  
2、小信号的暂态变化：（在TON=10S之前）OR=0，NOT=1，TON未到10S，EOR=1，MOV保持，PI积分作用，LG1未起作用，输出跨越LG1（TIME=30S），直接到输出端，此时为线性跟踪滤波状态。  
二、信号大幅度变化时（≥HL，≤LL）  
OR=1，NOT=0，TON不起作用，EOR=0，所以LG1（TIME=30S）不起作用，PI不起作用走跟踪。81000-199-53-R,820-00-0-RMA4正常的信号流向：IN→LG→PI的跟踪→LG1的跟踪→输出  
三、总结：  
1、小信号在10秒之内，经过LG（TIME=1S），PI的积分作用，跳过LG1（TIME=30S），直接输出，实现输入信号的滤波和跟踪状态。  
2、小信号在10秒之后，经过LG（TIME=1S），PI的跟踪和LG1（TIME=30S）跟踪输入。  
3、大信号变化时，LG（TIME=1S）作用，LG1（TIME=30S）不起作用，此时为输出快速跟踪。  
优点：对于被测参数有较好的滤波效果，对周期性干扰具有良好的抑制作用，平滑度高。  
缺点：对于变化缓慢的输入信号响应慢。