IC660TSA100,IC670ALG230

本例程序是用来点亮阶梯灯。不同层上的ON按钮都被接到控制输入端I0.0。当按下I0.0的ON按钮，则输出端Q0.0的灯发光30秒，如果在这段时间内又一次按ON按钮，则时间间隔又得从头开始。这样可确保在最后一次按ON按钮，在30秒内灯光小会熄灭。

程序和注释

如果按ON按钮，使输入I0.0的ON信号有效(I0.0=1)，则定时器位T37复位(T37=0)。因而定时器T37从头开始计时。与此同时，输出Q0.0被置IC660TSA100,IC670ALG230位(Q0.0=1，灯亮)。当计足30秒，定时器位T37置位(T37=1)，那将又一次使输出Q0.0为off (Q0.0=0，灯灭)。

本程序的长度为17个字。继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。
主要步骤如下：

（1）熟悉现有的继电器控制线路。

（2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。

（3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。

（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。

这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。

【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。

（1）工作原理如下：按下启动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1，电动机停止运行。

图1 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图

（2）I/O分配                                   

输入                        输出

停止按钮SB1：I0.0      KM1：Q0.0     KM2： Q0.1

起动按钮SB2：I0.1      KM3：Q0.2   

过载保护FR： I0.2

转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。简化后的程序如图3所示。