伺服驱动

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西屋电气公司（WestinghouseElectricCorporation），1886年1月8日由乔治·威斯汀豪斯在美国宾夕法尼亚州创立。总部设在宾夕法尼亚州匹兹堡市。1889年时曾改名西屋电工制造公司（WestinghouseElectricManufacturingCompany），1945年10月改用现名。
西屋电气公司曾是世界500强企业，每年营业额超过百亿美元，广泛活跃在能源、交通、通讯、军事、航天、环境健康管理领域。全世界五大洲数以亿计的家庭，商用建筑，政府部门都在使用Westinghouse的产品和服务。
西屋电气公司是美国主要电气设备制造商和核子反应器生产者工厂。主要业务领域涉及发电设备、输变电设备、用电设备和电控制设备、电子产品等门类共4000多种产品。其中，以发电设备、输变电设备尤具特色，从公司成立以来，一直享誉世界
自1886年以来西屋电气将最先进的技术与产品带到了我们的生活中1D54471G03,1D54540G01
你可以在我们的发明中，看到西屋电气的创造力与品牌精神今天，西屋的发明与正在改变人类生活的技术紧密相连从家用智能电器到清洁能源解决方案，一直延续至今探索我们的历史，了解西屋电气功能图表转换实现的基本规则
（1）转换实现的条件在功能表图中，1D54471G03,1D54540G01步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件：
1）该转换所有的前级步都是活动步；
2）相应的转换条件得到满足。
如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现。

（2）转换实现应完成的操作转换的实现应完成两个操作：
1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步；
2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。
2．绘制功能表图应注意的问题
1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。
2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。
3）功能表图中初始步是必不可少的，它一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有什么动作执行，因此很容易遗漏这一步。如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。
4）只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的编程元件1D54416G01,1D54458G01代表各步，则PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。