伺服驱动
BOSCH REXROTH DKC02.3-200-7-FW
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
REXROTH力士乐伺服驱动DKC02.3-200-7-FW技术数据
HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 DKC02.3-200-7-FW
性能数据
持续电流 [A] 4,5 12 20,6 28
zui大电流 [A] 11,5 28,3 54 70,8
典型电机额定功率 [kW] 1,5 4 7,5 11
电源电压 1 AC 200...250 V
3 AC 200...500 V
公差 [%] ± 10 %
频率 50...60 Hz
频率公差 [Hz] ± 2 Hz
电源输入端持续
电流
[A] 6 13 20 30
功率受电源电压
影响
U
LN <
400 V
每下降 4V 功率降低 1%
U
LN >
400 V
每上升 5V 功率增加 1%
电源接触器 外部
中间电路
带有扼流圈时的持
续功率
[kW] 2,1 5,1 10 14
带有扼流圈时的zui
大功率
[kW] 5 10 16 19
不带扼流圈时的持
续功率
[kW] 2,1 5,1 7 9
不带扼流圈时的zui
大功率
[kW] 5 8 12 14
切换频率/zui大输
出频率
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0...800 Hz
12 kHz 0...1200 Hz
16 kHz 0...1600 Hz