SIAMATIC S7-1200/S7-1500 中通过Modbus RTU如何读取地址范围9999到65535的输入字

STEP 7 V14 (TIA Portal)及以上版本中的"Modbus_Master"指令版本V2.4及以上，开始为SIMATIC S7-1200/S7-1500提供了读取Modbus从站输入字（功能代码04）扩展地址范围（9999-65535）的选项。
要求

下表列出了读取扩展输入地址范围的最低要求：

S7-1200 S7-1500 / ET 200SP CPU
CPU 固件版本 V4.1.1 及以上 V1.7 及以上
通信板 CB 1241 RS485 -
通信模块 CM 1241 RS422/485 (V2.1 及以上) CM PtP RS422/485 HF (V1.0 及以上)
CM 1241 RS232 (V2.1 及以上) CM PtP RS232 HF (V1.0及以上)
ET 200SP CM PtP (V1.0 及以上)
STEP 7 (TIA Portal) V13 SP1 及以上 V14 及以上
MODBUS ( RTU )指令 V3.0 及以上 V3.1 及以上
Modbus_Master指令 V2.2 及以上 V2.4 及以上
表01

指令

除了"Modbus_Master"指令以外，还需要"Modbus_Comm_Load"指令才能建立通讯。
两个程序块都在STEP 7 (TIA Portal)中，"Instructions>Communication>Communication processor>MODBUS ( RTU )"。

图. 01
Modbus_Comm_Load
Modbus_Comm_Load程序块是用来选择通讯模块的，设置通讯参数并用主站（或从站）的参数将连接参数化。

图. 02

在第一次调用Modbus_Master (or Modbus_Slave)之前， Modbus_Comm_Load 必须运行一次（仅触发一次即可）并且运行完成(DONE为1)。 Modbus_Comm_Load 可以在程序的第一个循环中（通过在硬件组态中启用系统存储器位M1.0)调用。
在硬件组态中插入通讯模块之后，就可以在PORT参数传输通讯模块的硬件标识符或则其符号名。通讯参数BAUD (波特率)和PARITY (奇偶校验) 必须要与从站地址相匹配。
在参数MB_DB传输Modbus_Master (或者 Modbus_Slave)背景数据的数据结构MB_DB，这样就可以定义通讯模块(通过PORT参数识别) 为MODBUS主站(或从站)。
除此之外，必须改变 Modbus_Comm_Load的背景数据块中的静态参数以便进行双工操作模式，通过初始值设定（0 = 全双工(RS232), 1 = 全双工(RS422)四线制模式，4 = 半双工(RS485) 两线制模式）。

图. 03
Modbus_Master
使用Modbus_Master功能块来定义通讯模块，并将Modbus_Comm_Load组态块选择为MODBUS主站。

图. 04

Modbus_Master块用来选择需要与之通讯相匹配的MODBUS从站，指定功能代码并定义本地数据的存储区。下面表格介绍了参数。
参数 描述
REQ 使能通讯。
MB_ADDR MODBUS-RTU从站地址。
MODE
请求的类型：
"0" = 读
"1" = 写
"104" = 读取从站的输入字(寄存器地址到65535)
DATA_ADDR 定义MODBUS起始地址（ =偏移量 + 从站寄存器地址）：MODE = 104:Offest =0
DATA_LEN 定义MODBUS数据长度（位或者字节形式）：当MODE = 104长度单位为 Words
DATA_PTR 定义主站本地数据接收区和发送区。DATA_PTR参数必须引用一个数据块，这个数据块的“优化的块访问”属性必须已被禁用。
表 02

下载
项目包含了通过Modbus RTU读取扩展输入地址的例程。

S7-1200 CPU使用CM 1241 RS422/485
S7-1200 CPU 使用CB 1241 RS485
地址为1的Modbus从站，从地址53248开始 (16#D000)规定的9个输入字可以通过RS485通讯使用监控表读取 （比如ebm-papst公司的Motor VarioDrive C）。