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5.6 过程闭环控制参数F5组 常用的闭环控制系统根据反馈量的不同可以 分为模拟闭环和脉冲闭环两种形式图5-28和图 5-29分别是EV1000组成的模拟闭环控制和脉冲反 馈闭环控制接线图 三相 380V EV1000 U V W PE M P24 CCI VRF VCI GND FWD COM 1-3K R S T P 外送 压 力 变 送 器 . GND . . . . . . . QF 图5-28 内置PI模拟反馈控制系统示意图 VRF VCI GND 1-3K R S T 三相 380V QF U V W PE M FWD COM PG A/A B/B PG电源 X4 P24 X5 PG工作地 EV1000 图5-29 PG速度闭环控制系统接线图 模拟反馈控制系统 采用压力变送器作为内置PI的反馈传感器可 以组成模拟反馈控制系统 如图5-28所示压力给定量用电位器设定以电 压形式通过VCI口输入而压力反馈量以0 20mA 电流形式从CCI口输入给定量和反馈量均通过模 拟通道采集由端子FWD实现闭环运行的起停 以上系统也可以用于TG 测速发电机作速度 闭环控制 PG闭环速度控制系统 采用外接控制端子X4 X5 配合脉冲编码器 PG 可以组成速度闭环控制系统 如图5-29所示速度闭环的给定量用电位器以 电压形式通过模拟通道VCI设定而PG闭环的反馈 量用脉冲编码器以脉冲形式通过外部端子X4 X5 输入由端子FWD实现闭环运行的起停 图5-29中 A B分别为PG的双相正交脉冲输出 P24接PG的工作电源 速度给定采用模拟电压0 10V信号它线性对 应于0 最大频率F0.05 对应的同步转速n0 n0=120 fmax/P fmax为最大频率F0.05 P为电机的极数 FH.00 X4 X5输入端子特性请参见F7.00 F7.04测速 输入功能47 48 ?? 提示 1 给定也可以采用LED键盘显示单元的数字给 定和串行口给定 2 双相输入脉冲有助于提高速度检测精度单 相脉冲输入接线简洁 3 双相脉冲输入只能采用正交方式 4 如果采用变频器端子P24给编码器供电此 时光编码器的负载电流最大值应100mA EV1000内置PI工作原理框图如下