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Modicon M340 PLC 寻址 概览 本章主题 本章描述 Modicon M340 PLC 寻址及其应用范围。 本章包含了哪些 内容？ 本章包含了以下主题： 主题 文件集 Modicon M340 类型的通讯实体 48 通讯实体的 Modicon M340 寻址 49 描述 52 Modicon M340 以太网寻址示例 54 Modicon M340 CANopen 寻址示例 55 Modicon M340 Modbus 和字符模式寻址示例 56 ModiCon M340 通讯 EF 寻址的示例 58 48 35013346 07/2008 Modicon M340 类型的通讯实体 概览 通讯实体有不同的类型。 这些交换是由在通讯 EF 库中描述的通讯功能执行的。 地址可分为 3 类： ??本地地址，由 r.m.c.SYS 标识，更简单的标识方式是 r.m.c。 ??远程地址，为直接连接到通道的设备（Modbus、CANopen 或以太网设备） 提供地址。 ??广播地址，取决于网络。对于 Modbus 通讯，广播地址在从站号设置为 0 时获取。注意，广播地址可以用于所有网络，但需要通讯通道支持广播。情况并非 总是这样。 SYS 关键字 SYS 提供对本地模块或通道服务器的访问。SYS 用于字符模式，可以忽略。 广播地址 广播地址取决于目标设备： 目标 广播地址 广播到所有 Modbus 从站（从站号等于 0） 机架.模块.通道.0 Modicon M340 PLC 0H 35013346 07/2008 49 通讯实体的 Modicon M340 寻址 概览 使用 Modicon M340 PLC 可以对任何 Modicon M340 PLC 通讯通道以及任何直接连接到 ModiconM340 PLC 通讯通道的设备进行寻址。 每个设备由唯一的地址标识，该地址由一个设备编号或一个 IP 地址组成。地址因协议而异： ??以太网 TCP/IP ??Modbus 或 CANopen ??字符模式 在一个工作站内，各通讯实体通过拓扑地址（访问路径）和目标实体来表示。 Modicon M340 寻址使用 3 个概念： ??目标实体取决于通讯 EF，通过隐式方法选择： ??MBS，用于对 Modbus 服务器寻址。 ??TCP.MBS，用于对 TCP Modbus 服务器寻址。 ??SYS，用于对字符模式的通道服务器寻址。SYS 可以忽略。 ??通讯通道是显式的（处理器或模块的位置和通讯通道编号），或者使用以太网通讯的网络链路名称表示。 ??节点地址取决于通讯协议： ??IP 地址（以太网） ??节点地址 (CANopen) ??从站地址 (Modbus) 注意: 地址用字符串形式表示。但是，它只能与功能 ADDM 一起使用，所以应使用如下符号描述地址：ADDM(‘address string’)。 Modicon M340 PLC 0H 50 35013346 07/2008 以太网上的工作站寻址 以太网上工作站的地址采用以下形式： ??ADDM(‘Netlink{hostAddr}’) ??ADDM(‘Netlink{hostAddr}TCP.MBS’) ??ADDM(‘Netlink{hostAddr}node’) ??ADDM(‘r.m.c{hostAddr}’) ??ADDM(‘r.m.c{hostAddr}TCP.MBS’) ??ADDM(‘r.m.c{hostAddr}node’) ??ADDM(‘{hostAddr}’) ??ADDM(‘{hostAddr}TCP.MBS’) ??ADDM(‘{hostAddr}node’) 其中： ??Netlink：在以太网通道的"网络链接"字段中设置的网络名称 ??hostAddr：设备的 IP 地址 ??r：机架号（机架） ??c：通道编号（通道） ??node：网关（使用 hostAddr 标识的网关）后面的 Modbus 或 CANopen 节点 CANopen 总线上的设备寻址 CANopen 总线上设备的地址采用 ADDM(‘r.m.c.e’) 的形式，其中： ??r：机架号（机架） ??m：机架模块位置 ??c：CANopen 端口 (2) 的通道编号（通道） ??e：CANopen 从站节点（设备）（范围介于 1 到 127 之间） Modbus 上的设备寻址 Modbus 总线上设备的地址采用 ADDM(‘r.m.c.e.MBS’) 的形式，其中： ??r：机架号（机架） ??m：机架模块位置 ??c：Modbus 端口 (0) 的通道编号（通道） ??e：Modbus 从站号（设备）（范围介于 1 到 247 之间） 注意: 如果网络链路名称被忽略，则系统会采用缺省的网络链路连接，也就是距处理器最近的链路（通常是处理器以太网通道）。 Modicon M340 PLC 0H 35013346 07/2008 51 字符模式下的设备寻址 要发送或接收字符串，可以使用 ADDM(‘r.m.c’) 或 ADDM(‘r.m.c.SYS’)，其中： ??r：机架号（机架） ??m：机架模块位置 ??c：字符模式端口 (0) 的通道编号（通道） ??SYS：用于规定工作站服务器系统 (见 Modicon M340 类型的通讯实体页 48)的 关键字。SYS 可以忽略。 示例 下图描述伺服驱动器的地址。下面的示例显示机架 0、插槽 0 中的模块的通道 2 (CANopen) 上的从站 14： Ad0 = 14工作站 2网络 20工作站 3ADDM(‘0.0.2.14’)LEXIUM05 Modicon M340 PLC 0H 52 35013346 07/2008 描述 功能描述 READ_U_PCMCIA 功能可将数据从用户存储卡归档区传输到 PLC RAM 存储器。 功能 READ_U_PCMCIA 使得要复制到 PCMCIA 卡的 PLC 区域的起始地址最大为 65 535（而不是对应于 READ_PCMCIA 功能的 32 767），因此建议使用此功能， 而不使用 READ_PCMCIA 功能。 可以配置附加参数 EN 和 ENO。 可参考使用了 READ_U_PCMCIA 功能的示例及 WRITE_U_PCMCIA 和 READ_U_PCMCIA 示例 (见 )。 在 FBD 中的表示形式 表示形式： 在 LD 中的表示 形式 表示形式： 机架 0. 模块 0. 通道 0：串行口（BMX P34 1000/2000/2010/2020 处理器上提供）PS0001020304050607机架 0. 模块 0. 通道 2： CANopen 端口（BMX P34 2010/2030 处理器上提供） 机架 0. 模块 0. 通道 2：CANopen 端口（BMX P34 2010/2030 处理器上提供）机架 0. 模块 0. 通道 3：以太网端口（BMX P34 2020/2030 处理器上提供）PS0001020304050607 Modicon M340 PLC 0H 35013346 07/2008 53 在 IL 中的表示 形式 表示形式： LD Slot_Number READ_U_PCMCIA SourCe_Address，Words_Number，Dest_Address，Read_State 在 ST 中的表示 形式 表示形式： READ_U_PCMCIA(Slot_Number, SourCe_Address, Words_Number, Dest_Address, Read_State); 参数描述 下表对输入参数进行描述： 下表对输出参数进行描述： 参数 类型 选项卡的 Slot_Number INT PCMCIA 卡插槽： ??0 = 上插槽， ??1 = 下插槽。 SourCe_Address DINT 从存储卡 (0...) 中读取其数据的第一个地址。 Words_Number INT 要读取的字数。 Dest_Address UINT 其数据写入 PLC (%MW) 中的第一个地址。该地址的上限是： 65 535。 参数 类型 注释 Read_State INT 提供读取命令执行结果的代码： ??16#0000: 正确地执行了读取操作， ??16#0102: Dest_Address + Words_Number -1 超出了在 PLC 中声明的最大字数， ??16#0104: PLC 中没有有效应用程序或没有字， ??16#0201: 存储卡中没有文件区， ??16#0202: 存储卡错误， ??16#0204: 存储卡写保护， ??16#0241: SourCe_Address < 0， ??16#0242: Dest_Address + Words_Number-1 超出了存储卡的最高地址， ??16#0401: Words_Number = 0， ??16#0402: Slot_Number 不同于 0 和 1， ??16#0501: Words_Number = 不支持的服务。 Modicon M340 PLC 0H 54 35013346 07/2008 Modicon M340 以太网寻址示例 概览 使用这种寻址方式，一个工作站可以访问连接到逻辑网络的不同工作站。 通过 CPU 以太网端口连接 一个 IP 地址为 139.180.204.2 的设备连接到以太网网络。这是一个网络链路名称配置为 Ethernet_1 的处理器以太网端口。 地址设置工作站 1：ADDM(‘0.0.3{139.180.204.2}’) 或地址设置工作站 1：ADDM(‘Ethernet_1{139.180.204.2}’)