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Modicon M340 CANopen 寻址示例 概览 使用这种寻址方式，主工作站可以访问连接到 CANopen 总线上的各个从站。 寻址规则 CANopen 寻址的语法为 ADDM (‘r.m.c.node’)。字符串参数的含义如下所示： ??r：机架地址。处理器的机架地址始终为 0。 ??m：模块地址。Modicon M340 处理器在机架中的插槽编号始终为 0。 ??c：通道地址。Modicon M340 CANopen 端口始终是通道 2。 ??node：请求发送到的从站号。配置的从站号的范围为从 1 到 127。 示例 在下面的示例中，Modicon M340 处理器的总线管理器将 Lexium 05 设备设置在连接点 28： 从站 28 的地址设置为：ADDM(‘0.0.2.28’)。 注意: 除 ADDM 定义的地址之外，READ_VAR 和 WRITE_VAR 功能还使用另一个 参数 NUM，该参数必须定义为 SDO 要读取或写入的地址。 主站从站地址： 28CANopenLEXIUM05 Modicon M340 PLC 0H 56 35013346 07/2008 Modicon M340 Modbus 和字符模式寻址示例 概览 下面的示例介绍： ??Modbus 寻址 ??字符模式寻址 Modbus 寻址规则 Modbus 寻址的语法为 ADDM (’r.m.c.node’)。字符串参数的含义如下所示： ??r：机架地址。处理器的机架地址始终为 0。 ??m：模块地址。Modicon M340 处理器在机架中的插槽编号始终为 0。 ??c：通道地址。Modicon M340 处理器的串行口始终为通道 0。 ??node：请求发送到的从站号。配置的从站号的范围为从 1 到 247。 使用 Modbus 协议的串行链路 下图显示通过串行链路连接并使用 Modbus 协议的两个 Modicon M340 处理器： 从站处理器编号 8 的地址设置为 ADDM(’0.0.0.8’)。 注意: 在 Modbus 从站配置中，附加地址（编号 248）用于点对点串行通讯。 Modbus 主站BMXP342010 处理器 Modbus 从站BMXP342010 处理器 Modicon M340 PLC 0H 35013346 07/2008 57 字符模式寻址规则 字符模式寻址的语法为 ADDM (’r.m.c’) 或 ADDM (’r.m.c.SYS’)（SYS 可以忽略）。字符串参数的含义如下所示： ??r：连接的设备的机架地址。 ??m：连接的设备的模块地址。 ??c：连接的设备的通道地址。 ??SYS：用于规定工作站服务器系统的关键字。SYS 可以忽略。 使用字符模式协议的串行链路 下图显示链接到数据输入/显示终端 TM8501 的一个 Modicon M340 处理器： TM8501 终端的地址设置为 ADDM(’0.0.0’) 或 ADDM(’0.0.0.SYS’)。 BMXP342010 Processor TM8501 Terminal Modicon M340 PLC 0H 58 35013346 07/2008 ModiCon M340 通讯 EF 寻址的示例 概览 下面介绍 ModiCon M340 PLC 提供的多网络寻址。 示例 1 第一个示例为多网络配置，如下所示： 上图中，使用了以下配置： ??三个 ModiCon M340 配置，分别为 A、B 和 D ??一个 Premium 配置，称为 C 所有配置都可以进行通讯，原因如下： ??A 和 B：以太网网络上的两个 ModiCon M340 PLC 之间可以进行通讯。 ??A 和 C：以太网网络上的 ModiCon M340 PLC PLC 和 Premium PLC 之间可以 进行通讯。 ??A 或 C，与 D：以太网多网络上的两个 ModiCon M340 PLC 之间，或 ModiCon M340 PLC 和 Premium PLC 之间可以进行通讯。需要 IP 路由器。 以太网网络 1以太网网络 2IP 路由器Modicon M340配置Modicon M340配置Premium 配置ABCDModicon M340配置 Modicon M340 PLC 0H 35013346 07/2008 59 示例 2 第二个示例为多网络配置，如下所示： 上图中，使用了两个 ModiCon M340 配置，分别称为 A 和 B。配置 B 通过 Modbus 通讯通道直接连接到 Modbus 设备 1。 由于配置链接到同一以太网网络，因此两个 ModiCon M340 PLC 之间可以进行通讯。 仅当使用以太网/Modbus 网关时，配置 A 和 Modbus 设备 2 之间才能进行通讯。 对于 CANopen 设备，则需要使用 以太网/CANopen 网关。 注意: 要对配置 A 上的 CANopen 或 Modbus 设备 2进行寻址，必须使用以下语法：ADDM(‘Netlink{hostAddr}node’)，由 hostAddr 字段标识网关。例如，如果 Netlink 设置为Ethernet_1，则网关地址为139.160.234.64，该设备的从站号设置为 247，ADDM 函数的语法如下：ADDM(‘Ethernet_1{139.160.230.64}247’) 以太网网络 1Modicon M340配置Modicon M340配置AB网关网关Modbus设备 1Modbus设备 2CANopen设备Modbus 串行CANopenModbus 串行 Modicon M340 PLC 0H 60 35013346 07/2008 Modicon M340 PLC 0H 35013346 07/2008 61 8 关于桥接的一般信息 概览 本章主题 本章概述了通讯架构中的设备的各种桥接解决方案。 本章包含了哪些 内容？ 本章包含了以下主题： 主题 文件集 桥接描述 62 桥接示例 64