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6SC6100-0GB12
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油路块图
最终控制值转角 α控制
测试输出
OK:就绪
DO1:转角控制器起作用
DO2:压力控制器起作用
DO3:功率限制起作用
DO5:| α控制 – α实际| < 区域
DO6:| p控制 – p实际| < 区域
参考电压 +10 V
参考电压 -10 V
模拟接地
1 供电设备
2a 串行接口
2b PROFIBUS 接口(可选)
2c CAN 接口(可选)
2d 局部总线
VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1,用于具有
AWX F004 D01 类型转角传感器的轴向柱塞泵
A4VS…HS4
DO4:从模式起作用
3 电压或电流输入
4 电平转换器
5 微控制器
6 电流调节输出级
7 振荡器/解调器
8 电压输出
9 输出驱动器
10 比例阀
11 阀位置传感器
12a 泵转角传感器
13a 压力传感器,电流(开路)
13b 压力传感器,电流(闭路)
电源控制值 P控制
压力控制值 p控制
转角控制值 α控制(主)
转角控制值 α控制(从)
DI1 控制值调用 1
DI2 控制值调用 2
DI3 控制值调用 4
DI4 控制值调用 8
DI5 从模式
DI6:DI1 至 5 有效
DI9 启用
系统接地
RC 30028/03.09 VT-VPCD Hydraulics Bosch Rexroth AG 9/18
多点插头的插脚分配
行 d
插脚代码名称描述
2 DI1 控制值调用 1,H-active
4 DI2 控制值调用 2,H-active
6 DI3 控制值调用 4,H-active
8 DI4 控制值调用 8,H-active
10 DI5 从模式,H-active
12 DI6 DI1 至 DI5 有效,H-active
14 常闭
16 常闭
18 DI9 启用,H-active
20 DO1 转角控制器起作用,H-active
22 OK OK 输出,H-active
24 数据 + 局部总线
26 DO2 压力控制器起作用,H-active
28 数据 – 局部总线
30 常闭
32 AO2 主从模式的最终转角控制值
行 b
插脚代码名称描述
2 AI3+ 从转角控制值(对于从模式)
4 AI3– 从转角控制值,参考
6 AI2+ 实际压力值 pA(I 或 U)
8 AI2– 实际压力值 pA,参考
10 常闭
12 常闭
14 AI4+ 转角控制值
16 AI4– 转角控制值,参考
18 AI5+ 压力控制值
20 AI5– 压力控制值,参考
22 AI6+ 实际压力值 pB(I 或 U)
24 AI6– 实际压力值 pB,参考
26 AO3 测试输出(测量插口 X1)
28 AGND 模拟接地
30 REF– 参考电压 -10 V
32 REF+ 参考电压 +10 V
行 z
插脚代码名称描述
2 MA+ 线圈 A+
4 MA– 线圈 A –
6 MB+ 线圈 B+
8 MB– 线圈 B –
10 屏蔽屏蔽
12 L1O– 阀位置传感器电源 –,插脚 2
14 L1l– 阀位置传感器,实际值 –,插脚 4
16 L1l+ 阀位置传感器,实际值 +,插脚 3
18 L1O+ 阀位置传感器电源 +,插脚 1
20 系统接地系统接地
22 DO3 功率限制起作用,H-active
24 DO4 从模式起作用,H-active
26 DO5 | α控制– α实际 | < 区域,H-active
28 DO6 | p控制– p实际 | < 区域,H-active
30 UB 电源电压 +UO
32 LO 电源电压 0 V
行 f
插脚代码名称描述
2 常闭
4 常闭
6 常闭
8 AI7+ 功率控制值
10 AI7– 电源控制值,参考
12 常闭
14 常闭
16 常闭
18 常闭
20 L2O 泵转角传感器,电源 –,插脚 2
22 L2I– 泵转角传感器,实际值 –,插脚 4
24 L2I+ 泵转角传感器,实际值 +,插脚 3
26 L2O+ 泵转角传感器,电源 +,插脚 1
28 CAN Gnd CAN 总线参考
30 CAN L CAN 总线输入/输出
32 CAN H CAN 总线输入/输