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伺服电机特性一览表 伺服电机系列 额定速度 （最大速度） （r/min) 额定输出 （KW） 伺服电机种类 对应 规格 保护构造 特性 用途例 电磁 制动(B) 一般 减速机(G1) 高精度 减速机(G2) EN UL cUL 小容量 系列 ·HC-KFS系列 3000 （4500） 0.05,0.1, 0.2,0.4, 0.75 ○ ○ ○ ○ ○ IP55 除了通轴部分 （IP65） 低惯量 由于电机的惯性矩较大，适合用于负载惯性矩发生变动的机械及皮带驱动等的韧性较差的机械。 ·皮带驱动 ·机器人 ·装配 ·缝纫机 ·X-Y型桌 ·食品机械 ·HC-MFS系列 3000 （4500） 0.05,0.1, 0.2,0.4, 0.75 ○ ○ ○ ○ ○ IP55 除了通轴部分 （IP65） 超低惯量 电机的惯性矩较小，适宜用于直接用端子螺丝连接的高频度运转。 ·插件 ·装配 中容量 系列 ·HC-SFS系列 1000 （1500:0.85KW) (1200:1.2-3KW) 0.85,1.2, 2.0,3.0 ○ - - ○ ○ IP65 （IP67） 中惯量 按照使用目的的不同分别准备了3种额定转速从小到大的机种。 ·搬送装置 ·机械人 ·X-Y型桌 2000 (3000:0.5-1.5KW) (2500:2,3.5KW) (2000:5,7KW) 0.5,1.0,1.5, 2.0,3.5, 5.0,7.0 ○ ○ ○ ○ ○ IP65 （IP67） 3000 (3000) 0.5,1.0, 1.5,2.0,3.5, ○ - - ○ ○ IP65 （IP67） ·HC-RFS系列 3000 (4500) 1.0,1.5,2.0, 3.5,5.0 ○ - ○ ○ ○ IP65 （IP67） 低惯量 中容量小型低惯性矩的伺服电机 适宜用于直接用端子螺丝连接的高频度运转。 ·高频度位置控制 扁平 系列 ·HC-UFS系列 2000 (3000:0.75,2KW) (2500:3.5,5KW) 0.75,1.5, 2.0, 3.5,5.0 ○ - - ○ ○ IP65 （IP67） 扁平型 由于呈扁平型所以最适合用于安装受到限制的情况。 ·机械厂 ·食品机械 3000 (4500) 0.1,0.2, 0.4,0.75 ○ - - ○ ○ IP65 除了接头