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伺服放大器技术规格 伺服放大器 伺服放大器型号 10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 500A 700A 10A1 20A1 40A1 电源 电压·频率（注1） 三相200-230VAC，50/60Hz 单相230VAC，50/60Hz（注2） 三相200-230VAC，50/60Hz（注2） 单相100-120VAC，50/60Hz 容许电压波动 三相170-253VAC，50/60Hz或者单相207-253VAC，50/60Hz 三相170-253VAC，50/60Hz 单相85-127VAC，50/60Hz 容许频率波动 ±5%以内 控制方式 正弦波PWM控制，电流控制方式 动态制动 内置（注3） 速度频率响应 550Hz或以上 保护功能 过电流跳闸，正生过电压跳闸，过载跳闸（电子热继电器），伺服电机过热保护，编码器故障保护，再生故障保护，欠电压或瞬间电源故障保护，超速保护，误差过大保护 位置控制规格 最大输入脉冲频率 500Kpps（对于差动接收），200Kpps（对于集电极开路） 定位反馈脉冲 131072p/rev 指令脉冲放大函数 电子齿轮A/B倍A=1～65535或131072，B=1～65535，1/50＜A/B＜500 到位范围设定 0～±10000pulse(指令脉冲单位） 误差过大 ±10转 力矩控制范围 通过参数设定或部模拟输入进行设定（DC0～±10V/最大力矩） 速度控制规格 速度控制范围 模拟量速度指令1：2000，内部速度指令1：5000 模拟量速度指令输入 DC0～±10V/额定转速（注4） 速度波动率 ±0.01%以下（负载波动0-100%） 0%以下（电源波动±10%） ±0.2%以下（周围温度25±10℃）单指模拟量速度指令输入 力矩控制范围 通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0～+10V/最大力矩） 转矩控制规格 模拟量转矩指令输入 DC0～±8V/最大力矩（输入阻抗10～12K Ω） 力矩线性 ±10%以下 速度控制范围 通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0～+10V/额定转速） 结构 自冷，开放（IP00） 强冷，开放（IP00） 自冷，开放（IP00） 环境 周围温度 0-55℃（不结冰），保存：-20～65℃(不结冰） 周围温度 90%RH以下（不结露），保存：90%RH以下（不结露） 基他环境条件 室内（不受阳光直射），没有腐蚀性气体、可燃气体、油雾及灰尘 允许使用高度 海拔1000m以下 振动 5.9m/s2以下 重量（kg） 0.7 0.7 1.1 1.1 1.7 1.7 2.0 2.0 计划中 0.7 0.7 11