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  现将3.6.2中液压动力滑台一次工进控制电路的继电器控制改为plc控制,图7.44a、图7.44b是其工作循环图和端子分配与接线图。       

  因几乎各类PLC都具有线圈设置和移位寄存器操作指令,利用这些指令可容易地实现顺序控制,本例采用两个方案:

1. 采用线圈设置指令

  工作原理:PLC开始运行,初始化脉冲MCS0用SET指令将M200置位,该置位具有保持功能。按下起动按钮,I400接通、M201置位,同时用R指令使M200复位并保持,M201接通Q430和Q431实现快进。当快进到位,行程开关被压动使I401接通,M202置位保持,M201复位保持,此时Q430断开、Q431继续接通转为工进。工进到位I402接通,M203置位使Q432接通,M202复位使Q431断开,滑台快退回原点,压下行程开关使I403接通,M200重新置位,同时M203复位,这时滑台停止于原点等待下一次起动。

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