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原料皮带运输机工作原理如图所示。原料从料斗经两台皮带机PD2、PD1输送,向PD2供料由电磁阀YV控制,PD1和PD2分别由电动机M1和M2驱动、电磁阀YV由电磁铁YA驱动。试设计其plc控制系统。


1)该皮带运输机的控制要求
  启动时,PD1启动5S后PD2启动,再过5s电磁阀YV动作供料;停止时,先停电磁阀,10s后再停PD2,再过10s才停PD1;紧急情况或过载时无条件全部停止。
2)确定现场器件与PLC继电器地址编号的对应关系
  经过分析确定采用5个输入继电器,3个输出继电器,对应关系为:
  启动按钮SB1→I400,停止按钮SB2→I401,急停SB3→I403,热保护FR1→I403,热保护FR2→I404,M1接触器KM1→Q430,M2接触器KM2→Q431,电磁铁YA→Q432。
3)绘制主电路、PLC的端子分配与接线图、梯形图,编制指令清单如图所示 

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