前面介绍的转速负反馈、电压负反馈和电流正反馈、电流截止负反馈环节等,其反馈信号直接反映某一参量的大小,即反馈信号直接与某一参量成正比,统称为硬反馈。在“C--M”调速系统中,为提高系统的稳定性还常用到电压微分负反馈。电压微分负反馈的反馈信号与电压的—阶导数成正比。凡是反馈信号不直接反映某一参量,而是与某一参量的一阶或二阶导数成比例的反馈,统称为软反馈。
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