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(1)从开关量控制发展到顺序控制、运送处理,是从下往上的。    (2)连续PID控制等多功能,PID在中断站中。    (3)可用一台PC机为主站,多台同型PLC为从站。    (4)也可一台PLC为主站,多台同型PLC为从站,构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是:有用户编程时,不必知道通信协议,只要按说明书格式写就行。    (5)PLC网格既可作为独立DCS/TDCS,也可作为DCS/TDCS的子系统。    (6)大系统同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。    (7)PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。    (8)主要用于工业过程中的顺序控制,新型PLC也兼有闭环控制功能。    (9)制造商:GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。       2.2 DCS或TDCS    (1)分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C(Communication,Computer, Control、CRT)技术于一身的监控技术。    (2)从上到下的树状拓扑大系统,其中通信(Communication)是关键。    (3)PID在中断站中,中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。    (4)是树状拓扑和并行连续的链路结构,也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。    (5)模拟信号,A/D—D/A、带微处理器的混合。    (6)一台仪表一对线接到I/O,由控制站挂到局域网LAN。    (7)DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的3级结构。    (8)缺点是成本高,各公司产品不能互换,不能互操作,大DCS系统是各家不同的。    (9)用于大规模的连续过程控制,如石化等。    (10)制造商:Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS & NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB (瑞士)、Hartmann & Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美国)、Taylor(美)等。   
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