CQM1-B7A13,CQM1-B7A21

Leader——领先、绿色——绿的谐波以英文品牌谐音为名，以公司主营产品“谐波减速器”为起点，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。而绿的谐波董事长左昱昱是一位连续创业者，更是公司将谐波啮合理论应用于实践的科技带头人。如今，他正组建新的团队，向机电一体化产品的开发和应用迈进。

8月28日，绿的谐波将登陆科创板，立足于机器人市场的领先优势，公司的下一个突破口是智能制造，募投项目“年产50万台精密谐波减速器项目”“研发中心升级建设项目”将成为公司前瞻布局的重要支撑。

缘起：从精密机械加工到谐波减速器

绿的谐波是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。

谐波减速器是机器人的核心部件之一，功能类似人体的“运动关节”，因此，在绿的谐波上市进程中，有机构用“机器人关节第一股”来形容公司的定位。在接受上海证券报记者采访时，左昱昱坦言，机器人只是公司产品应用的一个领域，在看好机器人市场的同时，公司将更多面向智能制造进行布局。

绿的谐波并非左昱昱的首次创业。1999年，左昱昱加入从事金属加工业务的恒加金属，全面负责精密机械加工业务，带领团队成为ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等国际知名企业的精密零部件产品的合格供应商，这一经历为绿的谐波的生产加工提供了基础。

2003年，左昱昱决定在恒加金属原有业务基础上建立团队，向自主研发设计产品的路径发展，但是选择什么产品做主攻方向呢？他一时间没有拿定主意。在赴日本调研之后，左昱昱看到了谐波传动的广阔空间。

“虽然当时的机器人行业尚处于低迷期，但新一代年轻人必然会从高强度的体力劳动中解放出来，这意味着机器人 CQM1-B7A13,CQM1-B7A21在未来的制造行业中将有巨大的市场空间。”左昱昱判断。当时，作为机器人核心部件的谐波减速器市场主要被外资品牌占据，中高端市场更是一直被日本哈默纳科垄断。“凭什么我们不能做自主品牌的减速器呢？”他问自己。

回国后，有着南京大学物理学专业背景的左昱昱带领研发团队一头扎进实验室，从最基础的数学建模开始，一步步实现了自研谐波减速器零的突破。而恒加金属较强的精密零部件机加工能力以及稳定的质量控制水平，为谐波减速器的大规模生产奠定了坚实的基础。同时，恒加金属快速的加工响应能力，也进一步加速了绿的谐波产品的设计迭代速度，确保了谐波减速器新产品设计、仿真模拟到样品生产的完成。

“核心技术掌握在日本企业的手中，我们没有参考资料，只有不断试错，从材料、工艺开始一步步地突破。”回忆起产品从无到有的进程，左昱昱感慨道，“如果说我们有什么秘诀的话，那就是要禁得住熬，舍得花时间。”