CQM1-DA022,CQM1H-AVB41

2011年3月，公司首台减速器样机送江苏省减速机产品质量监督检验中心测试。在技术上实现了突破，产品的市场推广犹如坐上“过山车”。

2年后，公司谐波减速器开始上市销售，同年获得埃夫特批量采购并延续合作至今。2014年，公司与境外知名客户Universal Robots经过初步接触、样品测试、实地考察、小规模采购后，建立了初步合作关系；2016年，双方签订了框架协议，绿的谐波开始向国际主流机器人厂商批量出口供货。

随着用户认可度的提升，公司业务进入稳步增长期，并不断有国际大客户切换到公司的产品线CQM1-DA022,CQM1H-AVB41。左昱昱告诉记者，目前大概40%的机器人业务来自于国际市场。2017年至2019年，公司的综合毛利率分别为47.08%、48.83%和49.37%。“公司谐波减速器属于国家鼓励、支持和推动的关键零部件，并且实现了进口替代。”左昱昱表示，“能取得今天的成绩不是偶然，我们要特别感谢首批使用我们产品的国内客户以及他们的长期支持；我们双方都是‘脚踩着棉花’一步步走来，互相扶持共同成长，才有了今天的成绩。”

进入2020年，虽然新冠肺炎疫情对于复工产生了短暂的影响，但公司的在手订单依然有增无减。截至4月30日，公司谐波减速器产品尚未交货的在手订单数量为4.34万台。1月至4月，公司谐波减速器新增订单3.76万台，上年同期为2.81万台。

目前，绿的谐波在国内自主品牌机器人市场占有超过60%份额，其中谐波减速器主要终端客户包括机器人、华中数控、新时达、埃夫特、优必选、Universal Robots等国内外知名品牌及制造商；精密零部件产品客户包括ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等。2020年上半年，公司实现营业收入8839.49万元，同比增长14.81%；归属母公司股东净利润为3404.59 万元，同比增长159.92%。

展望：面向高端制造的广阔蓝海

除了应用于机器人，精密减速器也是许多高精密装备不可或缺的重要零部件，在高档数控机床、航空航天、医疗器械、新能源设备等领域广泛采用，其产品质量、使用寿命和可靠性直接决定着主机的性能。而公司主营产品“谐波减速器”具有体积小、传动比高、运动精度高等特点，能够在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作，应用行业呈现不断拓宽的趋势。

“基于现有机器人市场的基础优势，公司2020年的主要研发方向是智能高端制造。”左昱昱称。目前，他已组建团队从事机电一体化产品的开发和应用，致力于底层核心零部件的国产化、标准化、模块化工作。

2019年4月，绿的谐波发布了新一代Y系列(model Y)谐波减速器，运用独有专利设计、全新的结构和齿形设计、以及专有柔轮及轴承的材料和热处理工艺，使其扭转刚度提升1倍，传动精度提升2倍以上，并且从根本上解决了振动耦合问题。据悉，Y系列产品代表了谐波减速器的未来发展方向，非常适合用于高端工业自动化、高端协作机器人市场，并且已经投入市场。

此次科创板上市，公司募得资金9.62亿元(扣除发行费用)，用于投资“年产50万台精密谐波减速器项目”等。“这对于保障工业机器人等领域关键零部件供给具有重要的战略意义。”公司在招股书中表示。

左昱昱说：“公司谐波减速器现有产能约9万台，结合下游行业的情况，我们认为新增产能消化有保证，且公司有切实可行的产能消化计划。”据介绍，公司计划通过该项目建设，扩大生产场地，增加新的生产作业线，增添生产设备，加强智能化建设，将使公司谐波减速器的产能得到较大提升。同时，公司将通过“研发中心升级建设项目”致力于创新谐波传动技术，改进生产工艺，提高生产效率，研制出适应不同领域的谐波减速器。