TRICONEX 4000056-006,4000093-310

一、TRICON系统特点
1、提供三重模件冗余结构，三个完全相同的分电路各自独立地执行控制程度。
2、能耐受严酷地工作环境。
3、能够现场安装，可以现场在线的进行模件的安装和修复工作而不需打乱现场连线。
4、能支持多达118个I/O模件（模拟的和数字的）和选装TRICONEX 4000056-006,4000093-310的通讯模件，通讯模件可以与Modhus主机和从属机连接，或者和Foxboro与Honeyell分布控制系统（DCS）、与在Peer-to-Peer网络内的各个TRICON、以及在TCP/IP网络上的外部主机连接。
5、可以支持位于远离主机架12公里（7.5英里）以内的远程I/O模件。
6、利用基于WINDOWS NT 系统的编程软件完成控制程序的开发及调试。
7、在输入和输出模件内备有智能功能，减轻主处理器的工作负荷。
8、每个I/O模件都有三个微处理器。
9、输入模块的微处理器对输入进行过滤和修复，病诊断模件上的硬件故障。
10、输出模块微处理器对输出数据对表决提供信息、通过输出端对反馈回路电压检查输出状态对有效性、并能诊断现场线路的问题。
10、提供全面的在线诊断，并具有修理能力。

11、可以在TRICON正常运行时进行常规维护而不中断控制工程。

为保证连续成组，提供两组同样的小车（Ａ和Ｂ）。两组小车轮流工作，一组总是停在收集区（上部位置：从冷床接收棒材），而另一组向提取小车上卸钢材，或返回停放位置或一直停放(下部位置).

每个单元通过一齿轮箱由直流电机单独驱动。并配备以下传感器：两个编码器（速度和位置控制）、两个接近开关（用于位置编码器复位 DI5.4/FT_SG1_CHG_A、DI5.5/FT_SG2_CHG_B）、两个接近开关用于冷床卸料(DI5.6/FT_SG3_DISCHG_A、DI5.7/FT_SG4_DISCHG_B)、四个限位开关(电机紧急停止：DI5.8/FT_SG5_CHG_MOV_A、DI5.9/FT_SG6_DISCHG_MOV_A、DI5.12/FT_SG9_CHG_MOV_B、DI5.13/FT_SG10_DISCHG_MOV_B）。

成组输送链有三组，每组通过齿轮箱由交流电机驱动。为每部分配备下列传感器：一个脉冲发生器和安装在马达上的过热电偶。成组输送链和磁性成组小车同步，这样钢材能够按要求的距离放置。成组输送链的检测元件:两个接近开关用于检测钢材在链子上（DI5.14/FC_SG1_LAYERDET、DI5.15/FC_SG2_LAYERDET）、计算机给出速度给定值到变频柜（AO1.1/FC1_IN_SPREF、AO1.2/FC2_IN_SPREF、AO1.3/FC3_IN_SPREF）、同时监视编码器的工作电压（AI1.2/FC1_TACHO_5V、AI1.3/FC2_TACHO_5V、AI1.4/FC3_TACHO_5V）。

收集期间传送链与成组小车的运动总是同步的, 当成组完成后, 成组小车和传送链在小于冷床周期时间的短时间内移到提取区。成组小车轮流运行。