伺服驱动

  • TRICONEX 4000094-310,4000103-510
TRICONEX 4000094-310,4000103-510

TRICONEX 4000094-310,4000103-510

活板和磁性指有相同的功能, 它们同时应用. 它固定在冷床架上. 配备两套活板(A,B), ,用于在小车定位期间抓起棒材,它们和磁性指一样以相同的周期工作。

检测元件有: 两个接近开关分别检测两套活板的下部位置(DI5.1/MF_SG1_FLAP1_DWN、DI5.2/MF_SG2_FLAP2_DWN) ,操作员控制(CP3): 活板升/降控制。

该设备分成四部分: 第一部分包括一个电磁提取小车; 其余部分为提取小车。提取顺序和在辊道上的输送
1 最后一组成组小车步进信号和提取小车在停止位置(P1): 提取小车上升并磁化.
2 小车在收集位置: 成组小车去磁并下降.
3 成组小车在下部位置: 成组小车返回等待位置. 一个传感器TRICONEX 4000094-310,4000103-510( 由安装在冷床固定齿上的凸轮装置驱动)检测返回行程. 同时, 小车上升到最高(*1)
4 提取小车在上部位置, 来自位置变送器和第一个提取小车传感器的信号并加延时Ts(*2):提取小车向辊道方向前移
5 如果辊道正运行或(和)检测到上面有原料, 提取小车停在中间位置(P2)(*3).
如果辊道和夹送辊停止并且没有检测到辊道上有原料:提取小车前进至卸料位置P3, P3在辊道中心位置(*4).
6 提取小车在位置P3(*3): 提取小车下降.
7 第一组提取小车去磁并降至最低位置,所有小车降低, 所有提取小车返回停止位置(P1),辊道启动。

ET1有上、中、下三个位置检测;ET2包括ET2~ET5,只有下部位置检测; ET3包括ET6~ET10,只有下部位置检测。在水平方向上, 每组小车分别有左右超限检测和上料位置检测开关. 在程序中, ET动作先后有如下七步,循环做矩型运动.ET_LIFTPOSPICKUP;(2)ET_LIFTPOSUNLOAD;(3)ET_POSWAIT;(4)ET_POSCRT;

(5)ET_LIFTPOSCRTLVL;(6)ET_LIFTPOSDOWN; (7)ET_POSPARK
水平方向运动时,将水平位置给定(0,300,1460)赋给ET_POSREF, 最后通过COM_CV01元素的I4ORD1和I4ORD2端通讯到四个小车的传动系统,控制设备动作. 

TRICON系统特点

1、提供三重模件冗余结构,三个完全相同的分电路各自独立地执行控制程度。
2、能耐受严酷地工作环境。
3、能够现场安装,可以现场在线的进行模件的安装和修复工作而不需打乱现场连线。
4、能支持多达118个I/O模件(模拟的和数字的)和选装TRICONEX 4000056-006,4000093-310的通讯模件,通讯模件可以与Modhus主机和从属机连接,或者和Foxboro与Honeyell分布控制系统(DCS)、与在Peer-to-Peer网络内的各个TRICON、以及在TCP/IP网络上的外部主机连接。
5、可以支持位于远离主机架12公里(7.5英里)以内的远程I/O模件。
6、利用基于WINDOWS NT 系统的编程软件完成控制程序的开发及调试。
7、在输入和输出模件内备有智能功能,减轻主处理器的工作负荷。
8、每个I/O模件都有三个微处理器。
9、输入模块的微处理器对输入进行过滤和修复,病诊断模件上的硬件故障。
10、输出模块微处理器对输出数据对表决提供信息、通过输出端对反馈回路电压检查输出状态对有效性、并能诊断现场线路的问题。
10、提供全面的在线诊断,并具有修理能力。

11、可以在TRICON正常运行时进行常规维护而不中断控制工程。


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