6SN1115-0BA11-0AA1,6SN1118-0AA11-0AA1

根据功能流程图再设计出梯形图程序，如图1所示。流程图是一个按顺序动作的步进控制系统，在本例中采用移位寄存器编程方法。用移位寄存器M10.1～1M11.2位，代表流程图的各步，两步之间的转换条件满足时，进入下一步。移位寄存器的数据输入端DATA（M10.0）由M10.1～M11.1各位的常闭接点、上升限位的标志位M1.1、右转限位的标志位M1.4及传送带A检测到工件的标志位M1.6串联组成，即当机械手处于原位，各工步未起动时，若光电开关PS检测到工件，则M10.0置1，这作为输入的数据，同时这也作为第一个移位脉冲信号。

以后的移位脉冲信号由代表步位状态中间继电器的常开接点和代表处于该步位的转换条件接点串联支路依次并联组成。在M10.0线圈回路中，2098-DSD-005,2098-DSD-010串联M10.1～M11.1各位的常闭接点，是为了防止机械手在还没有回到原位的运行过程中移位寄存器的数据输入端再次置1，因为移位寄存器中的“1”信号在M10.1～M11.1之间依次移动时，各步状态位对应的常闭接点总有一个处于断开状态。当“1”信号移到M11.2时，机械手回到原位，此时移位寄存器的数据输入端重新置1，若起动电路保持接通（M0.0=1），机械手将重复工作。当按下停止按钮时，使移位寄存器复位，机械手立即停止工作。若按下停止按钮后机械手的动作仍然继续进行，直到完成一周期的动作后，回到原位时才停止工作，将如何修改程序。

商品编号(市售编号) 6SN1118-0AA11-0AA1

产品说明 ***备件*** SIMODRIVE 611-A 1 轴调节抽拉部件用于 进给驱动，带 1FT5 舒适型接口
产品家族 未提供
产品生命周期 (PLM) PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件
PLM 有效日期 产品停产时间：2004.10.01
注意
Successor 611UHR 6SN1118-0NH01-0AA0, changeover to 1FT6, 1FK7(not compatible)
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价格数据
价格组 / 总部价格组 7A5
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金属系数 无
交付信息
出口管制规定 ECCN : 3A225W / AL : 3A225
工厂生产时间 1 天
净重 (Kg) 0.500 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 未提供
包装尺寸单位的测量 未提供
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4025515013662
UPC 662643069006
商品代码 85049090
LKZ_FDB/ CatalogID SD91.NC60
产品组 9313
组代码 R2S3
原产地 德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive 产品不符合 RoHS 标准
产品类别 C: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。
电气和电子设备使用后的收回义务类别 否
REACH Art. 33 责任信息
Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)