6SE7031-2TF60-Z,6SE9215-8DB40

按起动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到物体，才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到光电开关PS再次检测到物体，才停止……循环 。

机械手的上升、下降和左转、右转的执行，分别由双线圈二位电磁阀控制汽缸的运动控制。当下降电磁阀通电，机械手下降，若下降电磁阀断电，机械手停止下降，保持现有的动作状态。当上升电磁阀通电时，机械手上升。同样左转/右转也是由对应的电磁阀控制。夹紧/放松则是由单线圈的二位电磁阀控制汽缸的运动来实现，线圈通电时执行夹紧动作，断电时执行放松动作。并且要求只有当机械手处于上限位时才能进行左/右移动，因此在左右转动时用上限条件作为联锁保护。由于上下运动，左右转动采用双线圈两位电磁阀控制，两个线圈不能同时通电，因此在上/下、左/右运动的电路中须设置互锁环节。

为了保证机械手动作准确，机械手上安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，分别对机械手进行下降、上升、左转、右转等动作的限位，并给出动作到位的信号。 光电开关PS负责检测传送带A上的工件是否到位，到位后机械手开始动作。
商品编号(市售编号) 6SE9215-8DB40
产品说明 MICROMASTER MM220 / 3未滤波3AC 380-500V +/- 10％50 / 60HZ恒定扭矩：2.2 KW过载150％60SEC可变扭矩：N / A 184 X 149 X 172 MM（HXWXD）保护IP20环境温度0-50°C
产品家族 未提供
产品生命周期 (PLM) PM500:产品已完全退市
PLM 有效日期 产品停止销售时间：2014.10.01
注意
6SE7031-2TF60-Z,6SE9215-8DB40
价格数据
价格组 / 总部价格组 312
列表价（不含税） 显示价格
您的单价（不含税） 显示价格
金属系数 无
交付信息
出口管制规定 ECCN：N / AL：N
工厂生产时间 53 天
净重 (Kg) 2.400公斤
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 未提供
包装尺寸单位的测量 未提供
数量单位 0 件
包装数量 1
其他产品信息
东盟 未提供
UPC 未提供
商品代码 85044084
LKZ_FDB / CatalogID DA64-A
产品组 9866
组代码 R2S3
原产地 德国
符合RoHS指令中的物质限制 产品不符合 RoHS 标准
产品类别 C: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。
电气和电子设备使用后的收回义务类别 -
REACH Art. 33 责任信息
到达信息