伺服驱动

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起动后,南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,1s后,东西车灯即甲亮。到20s时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。1s后,南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮,3s后熄灭,同时乙灭,黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。  
图4交通灯控制示意图  
(2)I/O分配  
输入输出  
起动按钮:I0.0南北红灯:Q0.0东西红灯:Q0.3  
南北黄灯:Q0.1东西黄灯:Q0.4  
南北绿灯:Q0.2东西绿灯:Q0.5  
南北车灯:Q0.6东西车灯:Q0.7  
(3)程序设计  
根据控制要求首先画出十字路口交通信号灯的时序图,如图5所示。  
图5十字路口交通信号灯的时序图  
根据十字路口交通信号灯的时序图,用基本逻辑指令6sc6108-0sg02,6SC6120-0FE01设计的信号灯控制的梯形图如图6所示。分析如下:  
首先,找出南北方向和东西方向灯的关系:南北红灯亮(灭)的时间=东西红灯灭(亮)的时间,南北红灯亮25S(T37计时)后,东西红灯亮30S(T41计时)后。  
其次,找出东西方向的灯的关系:东西红灯亮30S后灭(T41复位)→东西绿灯平光亮20S(T43计时)后→东西绿灯闪光3S(T44计时)后,绿灯灭→东西黄灯亮2S(T42计时)。  
再其次,找出南北向灯的关系:南北红灯亮25S(T37计时)后灭→南北绿灯平光25S(T38计时)后→南北绿灯闪光3S(T39计时)后,绿灯灭→南北黄灯亮2S(T40计时)。  
最后找出车灯的时序关系:东西车灯是在南北红灯亮后开始延时(T49计时)1S后,东西车灯亮,直至东西绿灯闪光灭(T44延时到);南北车灯是在东西红灯亮后开始延时(T50计时)1S后,南北车灯亮,直至南北绿灯闪光灭(T39延时到)。  
根据上述分析列出各灯的输出控制表达式:  
东西红灯:Q0.3=T37南北红灯Q0.0=M0.0·T37  
东西绿灯:Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59南北绿灯Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59  
东西黄灯:Q0.4=T44·T42南北黄灯Q0.1=T39·T40  
东西车灯:Q0.7=T49·T44南北车灯Q0.6=T50·T39

商品编号(市售编号) 6SC6120-0FE01

产品说明 SIMODRIVE 610 AC-VSA 印刷电路板功率部件, 20/40 A,1 轴,
产品家族 未提供
产品生命周期 (PLM) PM490:产品废止 / 全面停止供货(除非有特殊约定)
PLM 有效日期 产品宣布废止时间:2012.09.30
注意
产品不再提供
Repair on request after P.M500, A4050484 Regensburg
如果您需要帮助,请联系您当地的西门子办事处。
价格数据
价格组 / 总部价格组 7A5
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金属系数
交付信息
出口管制规定 ECCN : EAR99H / AL : N
工厂生产时间 按需提供
净重 (Kg) 2.000 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 未提供
包装尺寸单位的测量 未提供
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 未提供
UPC 未提供
商品代码 85044088
LKZ_FDB/ CatalogID SD91.22
产品组 9313
组代码 R2S3
原产地 德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive 产品不符合 RoHS 标准
产品类别 C: 产品制造/生产到订单,无法重复使用或再利用,也不能通过信用退货。
电气和电子设备使用后的收回义务类别
REACH Art. 33 责任信息
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