FANUC PLC计数器CTR指令

CTR用作计数器指令，控制型式可按需要选择，其功能指令格式如图1所示。

图1  CTR指令格式

指令格式说明：

1）指定初始值  CNO＝0，初始值为0，CNO＝1，初始值为1。

2）指定加或减计数器  UPDOWN=0，做加法计数器；UPDOWN＝1，做减法计数器。

注：做减法计数器时初始值就是预置值，与CNO无关。不论是做加法还是减法计数器，预置值都是从CRT／MDI面板上通过键入设定的。

3）复位  RST＝0，不复位；RST＝1，复位，复位时R1变为“0”，计数器的累加值变为初始值。

4）计数信号  ACT＝0，计数器不工作；ACT＝l，计数器信号的上升沿触发工作。即ACT每通一次，计数器加1或减1。

5）R1输出  当计数器累加到预置值时R1=1。R1的地址可任意确定。计数器的计数范围是从0000～9999。